[实用新型]多线激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种多线激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过半导体激光发射器发射激光，并对回波光信号进行探测的，多线激光雷达包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。激光激光器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，因此无法在较小的范围内堆叠足够多的数量，单位范围内激光线数即激光发射器的堆叠数量是影响多线激光雷达垂直分辨率的重要因素，因此现有技术中的多线激光雷达垂直分辨率仍然较低。

可见，现有的多线激光雷达体积庞大，垂直分辨率不高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种多线激光雷达，能提高多线激光雷达的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射出射激光；

准直光学单元，用于所述出射激光的准直；

其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。

可选的，所述多个激光发射板包括：

至少两列所述激光发射板，所述每一列激光发射板包括至少两个所述激光发射板。

可选的，所述每一列激光发射板中，相邻激光发射板之间的距离相等。

可选的，所述每一列中相邻激光发射板之间的距离与其他列中相邻激光发射板之间的距离相等。

可选的，所述每一个激光发射板与水平面平行，且在垂直方向上与其他激光发射板错开。

可选的，所述不同列的激光发射板在水平方向上的投影部分重叠。

本实用新型中公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。本实用新型中，准直光学单元的焦平面上设置多个激光发射板，可以充分利用准直光学单元的焦平面空间资源，提高了垂直方向上的出射激光的线束，从而在不减少激光发射板厚度的情况下提高多线激光雷达的垂直分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例的光斑的示意图；

图5所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种多线激光雷达，具有较高的垂直分辨率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图，图1所示为多线激光雷达侧视图，如图1所示，多线激光雷达包括：

激光发射器110，用于发射出射激光；

准直光学单元120，用于所述出射激光的准直。

其中，所述激光发射器110包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元120的焦平面130上。

本实用新型实施例中，激光发射板可以是PCB电路板以及设置在PCB电路板上的激光器。准直光学单元120可以是单个透镜，或可以是透镜组。