[实用新型]负压式板栅转运机构

权利要求书

1.一种负压式板栅转运机构，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)顶部连接摆臂装置(2)的一端，摆臂装置(2)的另一端连接吸收板装置(1)，吸收板装置(1)底部的吸盘(6)连接负压装置(4)，机架(5)上还设置有摆臂调整装置(3)，摆臂调整装置(3)连接摆臂装置(2)。

2.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的摆臂装置(2)包括旋转臂(22)和固定座(23)，旋转臂(22)的两端分别设置法兰式管道接口(18)，旋转臂(22)的一端通过轴承(24)固定在固定座(23)上，旋转臂(22)的另一端连接吸收板装置(1)，摆臂装置(2)通过固定座(23)固定在机架(5)上。

3.根据权利要求2所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的旋转臂(22)两端的法兰式管道接口(18)上均设置有齿轮(21)，两端的齿轮(21)通过链条(20)连接，对应链条(20)在旋转臂(22)下部设置涨紧调节轮(19)。

4.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的吸收板装置(1)包括与旋转臂(22)固定连接的固定架(13)，固定架(13)上固定升降气缸(12)，固定架(13)内设置可上下移动的升降架(11)，升降架(11)顶部连接升降气缸(12)的伸缩杆(16)，升降架(11)底部通过吸盘固定架(15)连接吸盘(6)，吸盘(6)通过风管连接管(14)连接负压装置(4)。

5.根据权利要求4所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的吸盘(6)内设置有板栅吸取到位检测装置(17)。

6.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的负压装置(4)包括依次连接的伸缩风管Ⅰ(29)、伸缩风管Ⅱ(25)和伸缩风管Ⅲ(26)，伸缩风管Ⅲ(26)连接高压风机(28)，伸缩风管Ⅲ(26)上设置气动阀门(27)。

7.根据权利要求6所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的伸缩风管Ⅰ(29)一端通过风管连接管(14)连接吸盘(6)，伸缩风管Ⅰ(29)的另一端连接旋转臂(22)左端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅱ(25)两端分别连接旋转臂(22)两端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅲ(26)一端连接旋转臂(22)右端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅲ(26)的另一端连接高压风机(28)。

8.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的摆臂调整装置(3)包括调整气缸(9)，调整气缸(9)通过固定板(8)固定在机架(5)上，调整气缸(9)的伸缩杆连接设置在旋转臂(22)上连接件(10)。

9.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的机架(5)上设置喷水装置(7)，喷水装置(7)与移动板栅相对应。