[实用新型]一种升降系统

权利要求书

1.一种升降系统，包括：

负载移动机器，其包括：

框架；以及

联接至所述框架的可动组件，其中所述可动组件包括升降部分、旋转部分、第一平移部分和第二平移部分。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述可动组件包括联接至所述可动组件的撑杆，以及所述撑杆包括一个或更多个负载联接件。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述撑杆包括沿所述撑杆纵向地延伸的槽口，所述升降部分包括设置在所述槽口中的第一稳定引导件，以及所述升降部分包括在所述撑杆的相对侧上设置在所述槽口外侧的第二稳定引导件和第三稳定引导件。

4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降部分包括升降机，其具有卷轴、联接至所述卷轴的驱动件，以及围绕所述卷轴设置且联接至升降联接件的线缆。

5.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降部分包括伸缩接头，其具有构造成关于彼此延伸和收缩的多个同心套筒。

6.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降部分包括可动地设置在第二板的多个稳定容置部中的第一板的多个稳定引导件，以及所述升降部分构造成使所述第一板和所述第二板朝向和远离彼此移动。

7.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降部分联接至所述旋转部分，所述升降部分包括第一驱动件，以及所述旋转部分包括第二驱动件。

8.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述旋转部分包括关于彼此同轴设置的第一部分和第二部分，所述第二部分构造成关于所述第一部分旋转，所述第一部分联接至所述第一平移部分，以及所述第二部分联接至所述升降部分。

9.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一平移部分包括沿一个或更多个第一轨道设置的第一轨道引导的结构，以及所述第二平移部分包括沿一个或更多个第二轨道设置的第二轨道引导的结构。

10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于，所述第一轨道引导的结构包括所述升降部分、所述旋转部分，以及沿所述多个所述第一轨道中的每一个设置的一个或更多个第一轮，其中所述第二轨道引导的结构包括多个所述第二轨道，其中所述第二轨道引导的结构包括沿多个所述第二轨道中的每一个设置的一个或更多个第二轮。

11.根据权利要求10所述的升降系统，其特征在于，所述一个或更多个第一轮包括定向成与彼此交叉的第一轮和第二轮，以及所述一个或更多个第二轮包括定向成与彼此交叉的第三轮和第四轮。

12.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述负载移动机器构造成在以所述升降部分、所述旋转部分、所述第一平移部分和所述第二平移部分来移动所述负载的同时平衡负载。

13.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，包括联接至所述升降部分、所述旋转部分、所述第一平移部分、或所述第二平移部分的一个或更多个驱动件的控制器，其中所述控制器构造成控制涡轮机的移动。

14.一种升降系统，包括：

负载移动机器，其包括联接至框架的可动组件，其中所述可动组件包括：

具有一个或更多个负载联接件的联接的撑杆；

联接至所述撑杆的升降部分，其中所述升降部分包括构造成使所述撑杆沿竖直方向升高和降低的第一驱动件；

联接至所述升降部分的旋转部分，其中所述旋转部分包括构造成使所述升降部分和所述撑杆旋转的第二驱动件；

第一平移部分，其包括构造成使所述旋转部分、所述升降部分和所述撑杆沿第一水平方向平移的第三驱动件；以及

第二平移部分，其包括构造成使所述旋转部分、所述升降部分和所述撑杆沿与所述第一水平方向交叉的第二水平方向平移的第四驱动件。

15.根据权利要求14所述的升降系统，其特征在于，所述第二平移部分包括构造成使所述第一平移部分平移的所述第四驱动件。

16.根据权利要求14所述的升降系统，其特征在于，所述负载移动机器构造成平衡所述撑杆上的负载。