[实用新型]全自动细胞培养系统中的智能离心机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其是涉及全自动细胞培养系统中的智能离心机装置。

背景技术

在细胞生物学研究领域和生命科学研究领域中，细胞培养是最基本的环节。细胞培养是把细胞在人工环境下，利用营养物质等，将其繁育增值，并用于“各种目的”的培养过程。

在细胞培养过程中，离心分离装置是实现细胞培养物的固液分离的有效方法，将细胞溶液加入到离心管中，将离心管再转移到离心机中，经过若干分钟，细胞在离心机的牵引下，会聚集在离心管的底部，离心机结束运动后，只要将离心管中的上清液弃掉，此时，离心管中就能分离出细胞。现有技术中，对细胞培养物进行分离时，通常是在离心机外壳上加入一个电动按键，通过按动电动按键来打开或者关闭离心机上盖，再通过工作人员逐一将离心管放入到离心机中，离心机在转动过程中，转盘根据设定的转速进行转动，在采用这种方式具备以下缺点：在全自动细胞培养系统中，需要工作人员一直在装置旁进行等待培养液的配置，然后再逐一将装有培养液的离心管放入到离心机中，再按动电动按键来关闭离心机上盖，人为放置带有培养液的离心管会很容易介入一些不必要的杂质污染培养液，无法保证细胞的培养环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需人力操作、工作效率高的全自动细胞培养系统中的智能离心机装置。

本实用新型所采用的技术方案是，全自动细胞培养系统中的智能离心机装置，包括离心机本体、控制器、若干离心管以及机械抓手，所述离心机本体包括离心机壳体、盖在离心机壳体上的盖板、用于定位盖板运动情况的定位装置以及设置在离心机壳体内的离心机构，所述定位装置包括分别安装在离心机壳体朝上开口两侧的滑轨、分别设置在盖板两侧并使盖板在滑轨上滑动的丝杆、设置在盖板尾端用于推动盖板滑动的推杆、与控制器电连接的继电器以及与继电器电连接的驱动模块。

本实用新型的有益效果是：在全自动细胞培养系统中，通过控制器发送信号对继电器进行控制，推杆拉动盖板，可以使盖板在滑轨上向左移动，打开离心机本体上盖，当盖板向左移动到离心机本体处于完全打开状态时，控制器停止对继电器的控制，驱动模块停止对推杆的驱动，盖板停止运动，当机械抓手将离心管放入离心机构完成离心工作后，发送信号给控制器，驱动模块再次驱动推杆，推杆推动盖板，使盖板向右运动，直到将离心机本体的开口盖住，所述离心机装置无须介入人力来打开或者关闭离心机盖板，实现了离心机装置的智能控制，减少人力，从而提高了细胞培养的工作效率。

作为优先，所述离心机构包括旋转架、设置在旋转架上并用于放置离心管的若干载物框、与旋转架转动连接的传动轴以及通过传动轴带动旋转架旋转的伺服电机，机械抓手将离心管放入到载物框中，伺服电机带动旋转架旋转，从而对培养液进行离心。

作为优先，所述离心机壳体的内表面设有用于定位离心管的光电传感器,通过光电传感器发送光信号来检测旋转架的载物框里是否已经放置了离心管，如果检测到已经放入，那么离心机就可以开始进行离心工作，如果检测到没有，光电传感器发送信号通知机械抓手。

附图说明

图1为本实用新型全自动细胞培养系统中的智能离心机装置的离心机本体的结构示意图；

图2为本实用新型全自动细胞培养系统中的智能离心机装置的离心机本体的俯视图；

如图所示：1、推杆；2、盖板；3、滑轨；4、壳体；5、传动轴；6、旋转架；7、载物框；8、伺服电机；9、离心管。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述实用新型，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本实用新型保护范围并不受限于该具体实施方式。

本实用新型所采用的技术方案是，全自动细胞培养系统中的智能离心机装置，包括离心机本体、控制器、若干离心管以及机械抓手，所述离心机本体包括离心机壳体4、盖在离心机壳体4上的盖板2、用于定位盖板2运动情况的定位装置以及设置在离心机壳体4内的离心机构，所述定位装置包括分别安装在离心机壳体4朝上开口两侧的滑轨3、分别设置在盖板2两侧并使盖板2在滑轨3上滑动的丝杆、设置在盖板2尾端用于推动盖板2滑动的推杆1、与控制器电连接的继电器以及与继电器电连接的驱动模块。

作为优先，所述离心机构包括旋转架6、设置在旋转架6上并用于放置离心管9的若干载物框7、与旋转架6转动连接的传动轴5以及通过传动轴5带动旋转架6旋转的伺服电机8。

作为优先，所述离心机壳体4的内表面设有用于定位离心管的光电传感器。

如图1所示，机械抓手在将离心管放入离心机之前，机械抓手发送信号给控制器，控制器再发送信号对继电器进行控制，推杆拉动盖板，可以使盖板在滑轨上向左移动，打开离心机本体上盖，当盖板向左移动到离心机本体处于完全打开状态时，控制器停止对继电器的控制，驱动模块停止对推杆的驱动，盖板停止运动，机械抓手将离心管放入离心机构，光电传感器发送光信号来检测旋转架中的载物框里是否已经放入离心管，检测完毕，离心机启动对培养液的离心工作，培养液经过离心后，机械抓手发送信号给控制器，驱动模块再次驱动推杆，推杆推动盖板，使盖板向右运动，直到将离心机本体的开口盖住。