[实用新型]一种活塞销孔自动找正机构

权利要求书

1.一种活塞销孔自动找正机构，包括定向结构支架（1）、伺服电机（2）以及自动找正装置，其特征在于：所述自动找正装置包括两个感应开关（3）、中空旋转平台（4）以及气动卡爪（5）；

所述定向结构支架（1）上水平设置有工作台面，所述工作台面上表面水平固定一垫块（6）且所述垫块（6）的两侧分别竖直设有连接杆（7），所述两根连接杆（7）的上端对应位置开设有圆形卡槽，所述感应开关（3）一一对应卡接在卡槽中；所述中空旋转平台（4）竖直设置在垫块（6）的上方并通过旋转轴与垫块（6）活动连接，所述中空旋转平台（4）的顶端设置有气动卡爪卡接件（8）且所述卡爪卡接件（8）的侧壁上沿其圆周等间隔设有三根气动卡爪（5），所述气动卡爪（5）向上弯折，所述工作台面下方固定设有伺服电机（2）且所述伺服电机（2）的驱动端竖直向上穿过工作台面与中空旋转平台（4）连接。

2.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述垫块（6）与工作台面之间采用焊接方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述感应开关（3）靠近中空旋转平台（4）的一侧为发射信号端，另一侧为接收信号端。

4.根据权利要求1所述的活塞销孔自动找正机构，其特征在于：所述伺服电机（2）能够带动中空旋转平台（4）转动。