[实用新型]一种冬季葡萄剪枝机

权利要求书

1.一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架和竖向设于所述刀架上的两组刀排，其特征在于，还包括：

行间支柱检测装置，其与所述刀架固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座，两所述传感器座上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器；和，

开合装置，其与所述刀架枢轴连接，两组所述刀排可相互远离/接近的设于所述开合装置的端部；以及，

控制装置，其用于接收所述行间支柱检测装置检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置将两组刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过。

2.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述行间支柱检测装置包括双摇杆连接组件，所述双摇杆连接组件的一非摇杆侧与刀架固连，另一非摇杆侧与传感器座固连。

3.根据权利要求2所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述双摇杆连接组件的一对角线处设有一拉簧，用于实现将两个所述传感器座自动并拢。

4.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述开合装置包括第一开合梁、第二开合梁、开合液压缸和拉杆；

所述第一开合梁和第二开合梁的中部均与所述刀架枢轴连接，所述第一开合梁和所述第二开合梁一端分别与一刀排连接；

所述第一开合梁的有刀排端与所述第二开合梁的无刀排端通过拉杆连接；

所述第一开合梁的有刀排端与所述开合液压缸的活塞杆端部枢轴连接，所述开合液压缸的缸筒端部与刀架枢轴连接。

5.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，还包括底座，竖向支架、横向支架和摆动支架；

所述竖向支架的下端与所述底座连接，其上端与横向支架连接；

所述摆动支架设于所述横向支架的端部，其下侧与所述刀架连接。

6.根据权利要求5所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述竖向支架包括竖向伸缩外架、竖向伸缩内架和竖向伸缩液压缸；

所述竖向伸缩外架的下端与所述底座固定连接，所述竖向伸缩内架设于所述竖向伸缩外架的上端，且与所述竖向伸缩外架可伸缩连接；

所述竖向伸缩液压缸的一端与所述竖向伸缩外架连接，另一端与所述竖向伸缩内架连接。

7.根据权利要求6所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述横向支架包括导向横架、横梁和横向伸缩液压缸，

所述导向横架与所述竖向伸缩内架的上端固定连接，所述横梁与所述导向横架在水平方向可伸缩连接，

所述横向伸缩液压缸的一端与所述导向横架枢轴连接，其另一端与所述横梁枢轴连接。

8.根据权利要求7所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述摆动支架包括呈L形的摆动连接件，所述摆动连接件的拐角处与所述横梁的端部枢轴连接，所述摆动连接件的一自由端与所述摆动液压缸的缸筒枢轴连接，所述摆动连接件的另一自由端与所述刀架枢轴连接，所述刀架与所述摆动液压缸的活塞杆枢轴连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述刀排包括若干个切断刀片，两个所述的刀排的所述切断刀片交错设置；

所述刀排的下端设有防撞刀片，所述防撞刀片的直径大于所述切断刀片的直径。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述控制装置控制所述开合装置将两个所述刀排分离后，延时一定时间后，再控制所述开合装置将两个所述刀排复位。