[实用新型]一种零部件输送组装系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种零部件输送组装系统。

背景技术

随着工业的发展，零部件组装是汽车工业中不可或缺的一部分内容，目前的输送组装系统中通常只设有一条输送带，在输送带边设有多个工位进行组装工作。虽然可满足自动化作业的需要，但是多个工位之间缺乏调度，无法满足各个工位不同进度之间的调度工作。而且零部件组装通常放置于输送带上的置物篮内，但是空余的置物篮需要人工收集和放置，影响工装的效率。

为了克服上述不足，本实用新型提出了一种零部件输送组装系统。该系统采用上下两层传输机构实现零部件供给及回收，实现了高效率的零部件自动化组装。

实用新型内容

本实用新型提出了一种零部件输送组装系统，包括：上层传输机构，其由上层传输线与上层驱动单元组成，所述上层驱动单元设于所述上层传输线的两端；下层传输机构，其由下层传输线与下层驱动单元组成，所述下层驱动单元设于所述下层传输线的两端；所述上层传输线按传送方向依次设有至少一个电阻焊工位、至少一个铜膏点胶工位和至少一个钎焊炉；升降传输机构，其设于所述电阻焊工位和/或所述钎焊炉前后所述升降传输机构连接所述上层传输线和所述下层传输线的两端。

本实用新型提出的所述零部件输送组装系统中，所述上层传输机构和所述下层传输机构为首尾相连的多段式传输机构。

本实用新型提出的所述零部件输送组装系统中，进一步包括：至少一个读取装置，设于所述上层传输线和/或所述下层传输线的上方。

本实用新型提出的所述零部件输送组装系统中，所述读取装置进一步与所述上层驱动单元和所述下层驱动单元通信。

本实用新型提出的所述零部件输送组装系统中，每个所述电阻焊工位设有可自动抓取配件的三轴机械手。

本实用新型提出的所述零部件输送组装系统中，所述铜膏点胶工位为自动化铜膏点胶系统。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型系统该采用上下两层传输机构实现零部件供给及回收，实现了高效率的零部件自动化组装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是读取装置的设置示意图。

图3是具体实施例中输送组装系统的结构示意图。

图4是具体实施例中钎焊炉前后位置的结构示意图。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明。实施本实用新型的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本实用新型没有特别限制内容。

本具体实施方式所涉及的零部件传输送组装系统如图1所示，包括上层传输机构和下层传输机构。上层传输机构由上层传输线1与上层驱动单元2组成，上层驱动单元2设于上层传输线1的两端。下层传输机构由下层传输线3与下层驱动单元4组成，下层驱动单元4设于下层传输线3的两端。上层传输机构和下层传输机构上下重合设置。

上层传输线1按传送方向依次设有至少一个电阻焊工位5、至少一个铜膏点胶工位6和至少一个钎焊炉7。电阻焊工位5、铜膏点胶工位6和钎焊炉7的数量根据实际使用情况调整。电阻焊工位5和/或钎焊炉7前后设有升降传输机构8，升降传输机构8连接上层传输线1和下层传输线3的两端。

图1中显示的上层传输机构和下层传输机构为一段式传输机构，可优选地采用首尾相连的多段式传输机构，上层传输机构和下层传输机可根据实际使用情况调整传输方向。

图2显示的是本实用新型的较佳实施例，其中上层传输线1和下层传输线3上设有至少一个读取装置9。读取装置9为RFID、二维码读取器等信息读取装置，可读取上层传输线1和下层传输线3上传送的产品的信息，这些信息提前存储于ROM中，上层驱动单元2和下层驱动单元4获取读取装置9所读取的信息，控制上层传输线1和下层传输线3以实现产品在输送线上的调度。在本实用新型的较佳实施例中，电阻焊工位5设有可自动抓取配件的三轴机械手。铜膏点胶工位6为自动化铜膏点胶系统。

图3显示的是本实用信息的具体实施例，本实施例中输送组装系统设有多条上层传输机构和下层传输机构组成的传输带，在传输带上设有一个电阻焊工位5和一个铜膏点胶工位6，电阻焊工位5一旁设有连接上下层传输机构的升降传输机构8。升降传输机构8还设置在钎焊炉7的前后两端，后端还设有上层传输机构和下层传输机构。