[实用新型]一种机器人防滑移动底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人移动底盘，尤其涉及一种采用悬挂装置防止轮盘悬空打滑的机器人防滑移动底盘。

背景技术

随着科技技术的发展，服务型机器人正逐步走入千家万户，逐渐替代人类简单的日常劳动，如小到家庭的小型扫地机器人，大到商场的服务导购机器人等，然而现有的服务型机器人由于科学技术的限制，目前大多数还难以采用双足进行行走，因此现有技术更多的会采用轮式底盘作为移动装置的首选，但随着轮式底盘的逐渐普及在实践中人们发现，传统的机器人轮式底盘无法适应复杂的地形，如遇到不平整地面则极易打滑或陷入坑中无法脱出等的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人防滑移动底盘，以防止轮子在不平整路况下悬空打滑。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人防滑移动底盘，其包括：防滑驱动装置分别固定在底盘架第一及第二侧，其中该底盘架包括：上盘架与下盘架，该防滑驱动装置包括：导柱固定在该上盘架与该下盘架之间，导板其两侧设有导孔，该导柱插入该导孔以与该导板形成活动连接，驱动电机嵌入该导板第一侧，以与驱动轮在该导板第二侧形成连接，其中该导板两侧壁部分延伸出连接部，其中该连接部与导板侧壁及该下盘架之间形成弹性空间，弹性件容纳在该弹性空间内，该弹性件一端与该连接部连接，另一端与该下盘架连接，滑轮装置固定在该底盘架第三第四侧，电源装置容纳在该底盘架内与该防滑驱动装置电连接。

优选的，该导板底部两侧设有缓冲部呈内凹状，该导柱两端套有缓冲件。

优选的，该上盘架与下盘架之间还连接有复数固定柱。

优选的，该机器人防滑移动底盘还包括：测距装置，其固定在该上盘架上，与该驱动电机控制连接，与该电源装置电连接。

优选的，该机器人防滑移动底盘还包括：底盘安装板其通过支撑柱与上盘架固定连接，以盖在该测距装置上。

优选的，该滑轮装置包括：滑轮支架架在该下盘架顶面并延伸一端距离，该下盘架在该滑轮支架架设处设有滑轮孔，以供滑轮穿过并与该滑轮支架活动连接。

优选的，该滑轮为万向轮。

优选的，该弹性件为弹簧、弹性伸缩杆、板簧中的一种或多种。

优选的，该上盘架，该下盘架，该底盘安装板为圆板。

优选的，该测距装置为激光测距仪。

通过本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘，能够在较狭窄的空间内实现360°原地转向，并能避免驱动轮悬空打滑，从而极大的提高了地形适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘的防滑驱动装置结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘的防滑驱动装置结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘的防滑驱动装置结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种机器人防滑移动底盘立体结构示意图。

附图标记说明：防滑驱动装置2，底盘架3，上盘架31，下盘架32，导柱22，导板21，导孔211，驱动电机23，驱动轮24，连接部212，导板侧壁213，弹性空间214，弹性件25，滑轮装置4，电源装置5，缓冲部215，缓冲件231，固定柱33，测距装置6，底盘安装板7，支撑柱71，滑轮支架41，滑轮42。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。