[实用新型]一种举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工位器具技术领域，具体涉及一种举升机构。

背景技术

料架是应用于生产线上存放物料或产品的工装器具，并且一般带有脚轮，以方便料架移动至储存物料或产品的位置或者移动至生产线的不同工位上。在料架的使用过程中，尤其是当料架移动至加工装配工位上与生产流水线对接时，往往需要对料架进行固定。现有市面上的料架定位机构一般采用气缸抱夹机构，通过气缸驱动的夹具对料架的两侧施加压力，使料架定位于夹具之间。然而，由于料架的脚轮在经过长时间使用后容易出现不规则的磨损，使料架产生倾斜。在这种情况下，如果对料架两侧施加夹具进行固定，往往不能达到理想的定位效果，而且料架的倾斜状况无法得到改善。尤其是当料架应用于要求精准定位的产品加工装配工位时，已产生倾斜的料架即使通过夹具固定后亦往往不能达到其使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种举升机构，能够应用于料架的定位，通过对料架进行举升实现料架的高精准定位。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种举升机构，其包括支架座，所述支架座包括立柱和横梁，所述立柱上设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块，所述滑块与具有水平托举面的托架连接并同步升降；所述支架座的横梁上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴通过连接件与所述滑块固定连接。

优选地，所述连接件包括连接板，所述滑块与所述升降驱动装置的输出轴固定连接于连接板的一侧面上，所述连接板的另一侧面上安装有至少一个托架以使托架与所述滑块连接并同步升降。

优选地，所述连接板上设置有牵引块，所述升降驱动装置的输出轴端部通过螺母固定于所述牵引块上。

优选地，所述升降驱动装置包括具有传动丝杆的涡轮丝杆升降机及用于驱动所述涡轮丝杆升降机的驱动电机，所述涡轮丝杆升降机固定连接于所述横梁上，以所述涡轮丝杆升降机的传动丝杆为所述升降驱动装置的输出轴，所述传动丝杆的端部通过螺母固定于所述牵引块上。

优选地，所述托架呈悬臂型，所述托架的固定端设有三角加固肘板，所述托架的自由端的水平托举面上设有用于定位待举升物件的圆锥形定位件。

优选地，所述举升机构还包括固定在支架座上的升降检测装置。

优选地，所述升降检测装置包括连接于所述横梁上的检测支架，所述检测支架上固定安装有至少两个接近传感器，所述接近传感器对应所述牵引块的升降移动路径设置。

优选地，所述支架座包括两根平行设置的立柱及跨设在所述立柱上的横梁，所述两根立柱上分别设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块。

优选地，所述横梁包括跨设在所述立柱上的上梁和下梁，所述检测支架固定连接于所述上梁上，所述涡轮丝杆升降机通过机座固定连接于所述下梁上。

优选地，所述立柱的底端部设有用于与外部设备或者地面连接的定位板块及用于加固连接的三角肘板。

上述技术方案所提供的一种举升机构，通过设计沿导轨升降的托架，使托架的升降运动稳定可控，便于对托架进行精准定位；通过将导轨设置于立柱，升降驱动装置设置于横梁，将支架座与支持托架升降的导轨、滑块等构件灵活相结合，使得举升机构的结构简单紧凑；通过举升机构成对地应用于料架举升，采用左右合抱的方式，对料架的两侧进行同步举升，使料架的整体离地，避免料架脚轮等部件引起的料架工作面倾斜现象，实现料架工作面的高精准定位。

附图说明

图1是本实用新型的举升机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的举升机构的又一立体结构示意图；

图3是本实用新型的举升机构的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的举升机构的俯视图；

图5是本实用新型的举升机构的后视图；

图6是图5中的局部结构A的放大示意图。

其中，1-支架座，11-立柱，111-定位板块，112-三角肘板，12-横梁，121-上梁，122-下梁，2-导轨，3-滑块，5-升降驱动装置，51-涡轮丝杆升降机，511-传动丝杆，52-驱动电机，53-机座，6-连接板，61-牵引块，62-螺母，7-托架，71-三角加固肘板，72-定位件，8-升降检测装置，81-检测支架，82-接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。