[实用新型]插片式叶轮装配机的取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配领域，特别涉及一种插片式叶轮装配机的取料机构。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

在公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利和在其基础上的改进专利公开号为CN205367144U名称为《一种叶轮装配驱动机构的转片机构》的中国专利，公开了插片式叶轮装配机中的送料和取料的一体化装置结构，其大致过程为：先在料盒中放满叶片，并且通过料盒的限位结构使得叶片在料盒中呈竖向秩序排列方式，在料盒的底部设置有出料口和转轴，其中的转轴包括了磁性圆柱段和设置在磁性圆柱段处的凹槽，凹槽的宽度和深度与叶片相匹配，当需要将叶片从料盒中取出时，转轴转动，位于料盒最下方的叶片处于凹槽内，将随之转出。于此同时，取料机构的取料爪回收，从而联动铰接在送料台上的送料爪，使得送料爪受到扭簧的作用向送料台的方向翻转，同时将位于转轴上的叶片压在送料爪和送料台之间，接着取料爪继续前伸，将位于送料爪和送料台之间的叶片取走，进入下一个工位，同时送料爪将继续受到取料爪的联动上翻，等待下次动作。

从上述过程可以看出，送料爪的动作，是通过扭簧提供复位力，取料爪提供联动力，从而实现送料爪的反复翻动步骤。但是这种方式，送料爪在翻动的过程中，振动大，磨损严重，导致取料机构的工作寿命大大降低，故障率非常高，影响实际生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插片式叶轮装配机的取料机构，以解决现有送料爪在翻动过程中振动大、磨损严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传动部和控制部，

传动部，包括一设置于送料台侧壁且与送料爪的转轴固定的转块，所述转块相对转轴的另一端铰接有一连杆，该连杆的另一端铰接有一摇摆机构，所述摇摆机构包括第一摇摆部和第二摇摆部，所述第一摇摆部包括可沿竖直方向运动的第一滑块以及铰接于第一滑块上的倒V字型摆块，所述第二摇摆部包括可沿竖直方向运动的第二滑块以及铰接于第二滑块上的摆杆，所述倒V字型的尖端铰接于第一滑块，两端分别铰接于连杆和摆杆处；

控制部，包括一控制杆，所述控制杆的一端设置有与第二滑块在竖直方向抵触配合的控制块，所述控制块相对第二滑块的一面从远离控制杆向靠近控制杆方向依次呈现上水平面、衔接面和下水平面，且所述衔接面呈所述上水平面向下水平面斜向下变化，该控制杆相对控制块的另一端固定于一受气缸控制的联动板上。

进一步优化为：所述第一摇摆部包括第一固定座，该第一固定座上竖直设置有第一导杆，所述第一滑块滑移连接于第一导杆上且第一滑块与第一固定座之间还设置有使得第一滑块产生向下滑动趋势的第一弹性件；所述第二摇摆部包括第二固定座，该第二固定座上竖直设置有第二导杆，所述第二滑块滑移连接于第二导杆上。

进一步优化为：所述第二滑块上设置有一滑轮，所述滑轮与控制块的水平面和衔接面抵触配合。

进一步优化为：所述控制杆还配合有一导向部，所述导向部包括沿控制杆运动方向设置的水平导向杆，于控制杆上设置有与水平导向杆配合的衬套。

进一步优化为：所述连杆配合有一缓冲部，所述缓冲部包括固定于机台的第一抵挡块和设置于连杆上的第二抵挡块，于第一抵挡块和第二抵挡块之间设置有第二弹性件。

进一步优化为：所述第二弹性件套设于连杆上，且靠近第二抵挡块的一端设置有套接于连杆上的垫片。

进一步优化为：所述衔接面与上水平面和下水平面之间的过度面为弧面。