[实用新型]可编程步进电机驱动器

权利要求书

1.一种可编程步进电机驱动器，其特征在于，包括TC1005型驱动芯片及H桥功率驱动模块，所述TC1005型驱动芯片包括多个用于输入外部控制信号的通讯信号脚及多个信号输出脚，多个所述信号输出脚与所述H桥功率驱动模块的多个输入端一一对应连接，所述H桥功率驱动模块的多个输出端用于输出驱动电机工作的驱动信号。

2.如权利要求1所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述H桥功率驱动模块包括A相MOS管电路模块及B相MOS管电路模块，所述TC1005型驱动芯片的多个信号输出脚与A相MOS管电路模块的输入端及所述B相MOS管电路模块的输入端一一对应连接；所述A相MOS管电路模块的A+相输出端及A-线输出端分别用于与电机的A+端及A-端连接；B相MOS管电路模块的B+相输出端及B-线输出端分别用于与所述电机的B+端及B-端连接；所述A相MOS管电路模块的电源输入端及所述B相MOS管电路模块的电源输入端均与供电电源连接；所述A相MOS管电路模块的接地端及所述B相MOS管电路模块的接地端均接地。

3.如权利要求1所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程步进电机驱动器还包括可编程模块，所述可编程模块包括多个控制端，所述可编程模块的多个控制端与所述TC1005型驱动芯片的多个通讯信号脚一一对应连接。

4.如权利要求3所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程步进电机驱动器还包括SPI接口模块，所述SPI接口模块包括多个第一接线端，所述可编程模块的多个控制端通过所述SPI接口模块的多个第一接线端与所述TC1005型驱动芯片的多个通讯信号脚一一对应连接。

5.如权利要求3所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程模块包括TC1253型单片机。

6.如权利要求5所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程步进电机驱动器还包括拨码按键模块，所述TC1253型单片机包括多个按键信号输入引脚；所述拨码按键模块包括多个按键信号输出端，多个所述按键输出端与所述TC1253型单片机的多个按键信号输入引脚一一对应连接。

7.如权利要求1所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程步进电机驱动器还包括脉冲控制模块及信号隔离模块，所述TC1005型驱动芯片还包括多个受控脚，所述脉冲控制模块包括驱动信号输出端、方向信号输出端及使能端，所述脉冲控制模块的驱动信号输出端、方向信号输出端及使能端经所述信号隔离模块与所述TC1005型驱动芯片的多个受控脚一一对应连接。

8.如权利要求7所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述隔离模块包括第一接口、第一光耦接口电路、第二光耦接口电路及第三光耦接口电路，所述第一光耦电路的输入端经所述第一接口与所述脉冲控制模块的驱动信号输出端连接；所述第二光耦电路的输入端经所述第一接口与所述脉冲控制模块的方向信号输出端连接；所述第三光耦电路的输入端经所述第一接口与所述脉冲控制模块的使能端连接；所述第一光耦电路的输出端、所述第二光耦电路的输出端及所述第三光耦电路的输出端与所述TC1005型驱动芯片的多个受控脚一一对应连接。

9.如权利要求1所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述可编程步进电机驱动器还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端用于接入供电电源，所述电源转换模块的输出端与所述TC1005型驱动芯片的电源端连接。

10.如权利要求9所述的可编程步进电机驱动器，其特征在于，所述电源模块包括降压芯片、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第一滤波单元及第二滤波单元，所述降压芯片包括电压输入脚、电压输出脚、使能脚、接地 脚及空脚；所述第一滤波单元的输入端与所述降压芯片的电压输入脚、所述供电电源及所述第一稳压二极管的阴极互连，所述第一滤波单元的输出端与、所述降压芯片的接地脚和使能脚、所述第二稳压二极管的阳极及所述第二滤波单元的接地端互连，并接地；所述降压芯片的电压输出脚与所述第二滤波单元的输入端及所述第二稳压二极管的阴极互连，所述降压芯片的反馈端与所述第二滤波单元第一输出端连接，所述第二滤波单元的第二输出端为所述电源转换模块的输出端。