[实用新型]一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构

权利要求书

1.一种对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，其特征在于，包括十字抱臂机构、抱臂升降机构；所述十字抱臂机构用于将展开后的对插式纸箱隔板四周抱持住，包括下正反牙直线模组、下固定板、上下连接板、上固定板、通用卡爪连接器、左抱臂卡爪、立轴底座、右抱臂卡爪、上正反牙直线模组；其中，立轴底座用于连接、安装十字抱臂机构；上固定板与下固定板通过上下连接板螺栓连接；下正反牙直线模组螺钉固定于下固定板，上正反牙直线模组螺钉固定于上固定板；通用卡爪连接器螺钉连接固定于上、下正反牙直线模组的滑台上；左抱臂卡爪和右抱臂卡爪销钉连接固定于通用卡爪连接器上；所述抱臂升降机构用于提升整个抱臂取料机构，完成对展开后的对插式纸箱隔板的取料，包括横梁、带止推滚针轴承、导向轴支座、旋轴、电动缸、电动缸底座、电动缸推杆、立轴底座；其中，带止推滚针轴承过盈配合安装在横梁中心位置；电动缸推杆穿过带止推滚针轴承和电动缸底座，安装在电动缸末端连接器上；电动缸底座安装在带止推滚针轴承上方；电动缸螺钉连接固定于电动缸底座上；导向轴支座螺栓固定于电动缸底座左右两侧；旋轴穿过导向轴支座，与电动缸推杆的末端螺栓连接固定于立轴底座上。

2.如权利要求1所述的对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，其特征在于，所述十字抱臂机构的两对抱持动作，相互独立，分别控制，以实现矩形和正方形对插式纸箱隔板的抱持。

3.如权利要求1所述的对插式纸箱隔板对称抱臂取料机构，其特征在于，所述下正反牙直线模组和上正反牙直线模组上下分布，构成十字交叉型。