[实用新型]一种旋转式出钞闸门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式出钞闸门。

背景技术

目前ATM行业分为单取款机与存取款机，单取款机的取款口一般在机芯的前表面，存取款机的存取款口一般在机芯的上表面。单取款机的出钞闸门行业内种类比较多，有上下移动式的，有内部旋转式的，而存取款机的出钞闸门行业内以平推式为主。平推式闸门的缺点在于需要占用较大的空间。因此，为了节约空间，申请人希望将旋转式闸门应用在存取款ATM机上，然而现有的旋转式闸门的自锁机构结构复杂、成本高、可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小、成本低、可靠性高的旋转式出钞闸门。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种旋转式出钞闸门，包括机架、翻转闸门、闸门驱动件、驱动机构和自锁机构；所述翻转闸门固定在闸门驱动件上；所述驱动机构固定在机架上并驱动闸门驱动件旋转；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所述驱动电机固定在机架上，驱动轴的两端转动设置在机架上，主动同步带轮固定在驱动电机的输出轴上，从动同步带轮固定在驱动轴上，同步带环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上；所述闸门驱动件的底部固定在驱动轴上；所述自锁机构在翻转闸门关闭时自动锁住闸门驱动件。

所述机架上设有弧形槽孔；所述闸门驱动件的一侧设有与弧形槽孔滑动连接的导向销轴。

所述驱动机构还包括两个位置传感器；所述闸门驱动件上设有与两个位置传感器相配合的感应块；所述两个位置传感器固定在机架上，并分别对应翻转闸门完全打开和完全关闭时闸门驱动件上的感应块所处的位置。

所述驱动机构的两个位置传感器均采用槽型光电传感器。

所述自锁机构包括支座、电磁铁、导向结构件、旋转支架和拉簧；所述电磁铁固定在支座上；所述导向结构件与支座水平滑动连接，并受电磁铁的驱动而移动；所述旋转支架的中部与支座转动连接，旋转支架的底部与导向结构件转动连接，旋转支架的顶部设有能与闸门驱动件的顶部相配合的卡口；所述拉簧的两端分别与支座和导向结构件连接；所述拉簧对导向结构件施加的作用力的方向与电磁铁通电后对导向结构件产生的作用力的方向相反。

所述自锁机构的导向结构件包括铁芯、导向固定销和导向支架；所述电磁铁的一端设有盲孔；所述铁芯的一端与电磁铁的盲孔滑动连接；所述导向支架的一端与旋转支架的底部转动连接；所述铁芯的另一端通过导向固定销与导向支架的另一端固定连接；所述支座上设有与长孔，导向固定销与支座上的长孔滑动连接。

所述自锁机构还包括行程开关；所述行程开关固定在支座上，并与导向结构件的导向支架相配合。

所述自锁机构的行程开关采用槽型光电传感器。

一种旋转式出钞闸门，还包括扭簧；所述扭簧套在驱动轴上，扭簧的一端固定在机架上，扭簧的另一端抵在闸门驱动件上。

所述驱动机构的驱动电机采用步进电机。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过电机和同步带驱动闸门驱动件旋转，从而带动翻转闸门启闭，通过自锁机构与闸门驱动件配合实现自锁，占用空间小、成本低、可靠性高。

(2)本实用新型在闸门驱动件的一侧设置与机架上的弧形槽孔滑动连接的导向销轴，能够对闸门驱动件的旋转进行限位，防止闸门驱动件过度旋转，保护驱动电机。

(3)本实用新型的驱动机构设置两个位置传感器，能够实现精确控制，便于及时控制驱动电机的启停，进一步保护驱动电机。

(4)本实用新型的自锁机构的旋转支架的顶部设置能与闸门驱动件的顶部相配合的卡口，从而实现对闸门驱动件的机械式自锁，结构巧妙，占用空间小，极大地降低了设备成本，可靠性非常高。

(5)本实用新型的自锁机构的导向结构件的导向固定销即既起到了固定铁芯和导向支架的作用，又起到了滑动导向的作用，减少了零件数量，降低了成本。

(6)本实用新型的自锁机构的行程开关能够起到限位的作用，避免旋转支架过度旋转，同时避免电磁铁通电后导向结构件的铁芯撞击电磁铁的盲孔底部产生异响。

(7)本实用新型在驱动机构的驱动轴上设置扭簧，扭簧的一端固定在机架上，扭簧的另一端抵在闸门驱动件上，能够抵消闸门的重力，使闸门的开启更加平稳、平滑，避免闸门关闭时产生撞击噪音。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。