[实用新型]凸轮驱动升降检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体凸轮驱动设备，特别涉及凸轮驱动升降检测机构。

背景技术

在自动化生产线中经常会配套使用一些检测设备，以检测各工序产品的质量或者对应的相关标准值，不同生产线或者不同的工艺所需要用到的检测设备均不相同，有检测外观的，有检测性能的，也有检测标准值的。随着智能自动化生产线的普及，为提高精度及工作效率，检测设备是不可缺少的一部分，随着智能自动化技术的发展，由传统技术中的人工检测改为自动检测，以确保自动化生产的各环节能够紧紧相扣。

现有技术中的检测设备均配套安装在每道工序对应的位置，而检测设备大部分会采用电子元件，同时还需要另外布置线路，这样一来，增设的检测设备会增加智能自动化设备的制作成本，使自动化设备的结构更为复杂，导致故障率增加；另外，根据自动生产线的需求，还有一种检测设备需要由驱动机构带动进行同步动作，以完成检测过程，而现有技术中的驱动机构有两种，一种是由气压驱动的结构，这种结构简单，安装灵活方便，但是，气压驱动的精度不高，运动速度较慢，很难达到同步驱动；另外一种是由电机驱动的结构，电机驱动需要配备复杂的电气控制系统，如果用电机驱动来完成较简单的重复性工作,就显得成本高，而且整体体积较大，另外，其运动速度较快，当运动速度越快，误差较大，难以实现同步动作，从而影响运动误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供凸轮驱动升降检测机构，其用于带动检测设备进行升降，以实现同步检测动作。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块接触，用于带动左滑块进行升降；右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，右导轨竖直安装在右安装座上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块接触，用于带动右滑块进行升降；检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，横向连杆的左右两端分别与左竖直杆及右竖直杆的顶部进行连接，左竖直杆安装在左滑块上，右竖直杆安装在右滑块上；左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。

上述说明中，作为优选的方案，所述左凸轮升降组件包括左齿轮座、左轮齿轴、左凸轮和左摇杆，左轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动左轮齿轴转动，左凸轮与左轮齿轴进行连接，左凸轮与左轮齿轴均安装在左齿轮座的前端，左摇杆的中部可转动地安装在左齿轮座的后端，左摇杆的前端与左凸轮接触，由左凸轮带动，左摇杆的后端设有左滚轮，左滚轮可沿左滑块的底面进行滚动，当左轮齿轴转动时带动左凸轮转动，左摇杆的前端由左凸轮带动进行摆动，同时左摇杆的后端进行上下翘动，从而带动左滑块进行升降运动；所述右凸轮升降组件包括右齿轮座、右轮齿轴、右凸轮和右摇杆，右轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动右轮齿轴转动，右凸轮与右轮齿轴进行连接，右凸轮与右轮齿轴均安装在右齿轮座的前端，右摇杆的中部可转动地安装在右齿轮座的后端，右摇杆的前端与右凸轮接触，由右凸轮带动，右摇杆的后端设有右滚轮，右滚轮可沿右滑块的底面进行滚动，当右轮齿轴转动时带动右凸轮转动，右摇杆的前端由右凸轮带动进行摆动，同时右摇杆的后端进行上下翘动，从而带动右滑块进行升降运动。

上述说明中，作为优选的方案，所述左安装座及右安装座均为L形结构，左安装座及右安装座均由水平固定座和竖直滑座连接构成。

上述说明中，作为优选的方案，所述左凸轮升降组件或者右凸轮升降组件均连接安装有角度编码器。