[实用新型]一种采用无缝爪片的硫化机机械手

权利要求书

1.一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该机械手包括固定圆盘（1）和抓手装置（7），所述的抓手装置（7）为6~10套，抓手装置（7）呈放射状均匀设置在固定圆盘（1）的下方，所述的抓手装置（7）包括滑动块（8）和机械手爪片（9）；滑动块（8）设置在固定圆盘（1）下方可沿固定圆盘（1）径向运动；所述的机械手爪片（9）的截面为“7”字形，机械手爪片（9）的上部为连接部（91），连接部（91）与滑动块（8）固定连接，机械手爪片（9）的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片（92），机械手爪片（9）的下部外侧设置弧形钩部（93），在弧形钩部（93）的内侧设置有弧形片（94），各弧形钩部（93）以及弧形片（94）均同心设置。

2.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：所述的机械手爪片（9）中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆（95）、连接杆（96）和传感器（97），所述的底部触杆（95）径向设置在弧形钩部（93）的上方，所述的挡胎片（92）上设置有通孔，连接杆（96）穿过通孔底端与底部触杆（95）相连接， 连接杆（96）的上端与传感器（97）的感应杆（98）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：机械手爪片（9）上设置有加强筋（99），加强筋（99）由挡胎片（92）延伸至连接部（91）。

4.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该装置还包括固定中盘（2），固定中盘（2）设置在固定圆盘（1）的中部下方，固定圆盘（1）的外侧底部固定设置有与抓手装置（7）数量一致的第一固定块（10），固定中盘（2）的内侧周向设置有与第一固定块（10）等数的第二固定块（16），第一固定块（10）和第二固定块（16）之间设置有滑杆（11），所述的滑动块（8）活动设置在滑杆（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：滑动块（8）的上部向上设置有限位杆（13），并在固定圆盘（1）上呈放射状均匀设置有与第一固定块（10）数量一致的限位槽（14），限位杆（13）容置在限位槽（14）内。

6.根据权利要求5所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该装置还包括转动盘（3），转动盘（3）连接驱动装置，转动盘（3）的周向铰接设置有与抓手装置（7）等数的连接曲柄（6），连接曲柄（6）的另一端与限位杆（13）的中部相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：驱动装置包括驱动气缸（4）和连杆装置（5），所述的驱动气缸（4）固定设置在固定圆盘（1）上，驱动气缸（4）通过连杆装置（5）驱动转动盘（3）绕固定中盘（2）转动。

8.根据权利要求7所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：驱动气缸（4）固定设置在固定圆盘（1）的上部，所述的连杆装置（5）包括第一连杆（51）、连接轴（52）和第二连杆（53），第一连杆（51）的一端与设置在驱动气缸（4）活塞杆上的第一连接件（17）相铰接，另一端与连接轴（52）的上部固定相连接，所述的固定圆盘（1）上设置有轴座，所述的连接轴（52）穿设在轴座上，连接轴（52）的下部与第二连杆（53）的一端固定相连接，第二连杆（53）另一端与设置在转动盘（3）上的第二连接件（18）相铰接。

9.根据权利要求6所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：转动盘（3）外圈周向设置有环形槽（19），所述的连接曲柄（6）的一端同销轴铰接设置在环形槽（19）内。