[实用新型]旋转机构及分选旋转装置

权利要求书

1.旋转机构，其特征在于，包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接竖向设置的齿条，所述齿条上设有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮的前端通过轴心安装夹具，所述轴心垂直于所述齿轮的前端面。

2.分选旋转装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置多个权利要求1所述的旋转机构，所述工作台前端设有入料轨道，入料轨道的出料端设置有传感器。

3.如权利要求2所述的分选旋转装置，其特征在于，所述工作台横向依次设置有三个旋转机构，分别为第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的轴心均为前后方向设置；

在所述第一旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第一外壳，在所述第二旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第二外壳，在所述第三旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第三外壳；

所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构均通过安装座安装于工作台上，所述第一旋转机构的安装座固定安装于工作台的一侧，所述第二外壳通过第二气缸驱动横向往复运动，所述第三外壳通过第三气缸驱动横向往复运动；

所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个轴心具有不一样的长度，所述第一旋转机构所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个夹具的前端平齐。

4.如权利要求3所述的分选旋转装置，其特征在于，所述第二外壳上水平横向安装导向杆，所述导向杆垂直于所述第二外壳的侧平面上，所述导向杆穿过所述第三外壳并在端部设置堵块。

5.如权利要求2或3或4所述的分选旋转装置，其特征在于，所述工作台可通过前后推送气缸和横移气缸的共同作用，实现左右前后的动作。

6.如权利要求5所述的分选旋转装置，其特征在于，所述横移气缸的输出端与所述前后推送气缸连接，所述前后推送气缸的输出端与所述工作台连接，所述前后推送气缸驱动所述工作台前后运动，所述横移气缸驱动所述前后推送气缸左右运动，从而驱动所述工作台左右运动。

7.如权利要求3或4或6所述的分选旋转装置，其特征在于，在所述工作台前端位于所述入料轨道的出料端侧边设有出料台，所述出料台通过第四气缸驱动前后动作，在所述出料台上并列排布三个出料座。

8.如权利要求3所述的分选旋转装置，其特征在于，所述第二旋转机构的安装座和所述第三旋转机构的安装座底部均具有横向设置的凹槽，在所述工作台上具有所述凹槽相适配的横向设置的导轨，所述导轨为两条分别位于所述工作台中部和后部，所述第二旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台中部的导轨，所述第三旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台后部的导轨中。

9.如权利要求3所述的分选旋转装置，其特征在于，在所述工作台一侧安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第二外壳连接，在所述第三外壳上安装第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与所述工作台一侧连接。

10.如权利要求2或3所述的分选旋转装置，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。