[实用新型]直流电机的转速控制装置以及使用其的切片机

权利要求书

1.一种直流电机的转速控制装置，包括直流电机驱动电路，其特征在于，还包括：

安装在所述直流电机上的转速器，其用于实时测量所述直流电机的转速并输出反映该转速的模拟信号；

模数转换器，其用于将所述转速器输出的模拟信号转换为数字信号；以及

数字控制器，其用于基于所述数字信号输出驱动信号至所述直流电机驱动电路。

2.如权利要求1所述的转速控制装置，其特征在于，所述转速控制装置还包括设置于所述转速器的输出端与所述模数转换器的输入端之间的分压电路和单向滤波电路；

其中，所述分压电路用于将所述模拟信号进行分压处理，所述单向滤波电路用于对分压处理后的模拟信号进行单向滤波处理后输出至所述模数转换器。

3.如权利要求2所述的转速控制装置，其特征在于，所述单向滤波电路通过二极管实现。

4.如权利要求1所述的转速控制装置，其特征在于，所述数字控制器为微处理器控制器。

5.如权利要求1所述的转速控制装置，其特征在于，所述转速控制装置被配置为控制所述直流电机的转速保持在X±10%转每分钟，其中，X表示预定的恒定转速值，X大于或等于1。

6.如权利要求1所述的转速控制装置，其特征在于，所述数字控制器被配置为每隔0.3-0.65毫秒基于当前的所述数字信号调整输出所述驱动信号。

7.如权利要求6所述的转速控制装置，其特征在于，所述转速器和所述模数转换器共同地被配置为使得从所述转速器测量所述直流电机的转速至所述模数转换器输出相应的数字信号的时间间隔小于或等于0.05毫秒。

8.如权利要求7所述的转速控制装置，其特征在于，所述模数转换器被配置为对所述模拟信号的采样频率大于或等于0.1兆赫兹。

9.如权利要求1所述的转速控制装置，其特征在于，所述数字控制器为数字比例积分微分控制器。

10.一种切片机，用于对软组织样品进行切片，其特征在于，包括：

切刀；

用于驱动控制所述切刀对所述软组织样品的切割动作的直流电机；

位于所述切刀和所述直流电机之间的传动部件；和

如权利要求1至9中任一项所述的转速控制装置，其用于控制所述直流电机的转速。