[实用新型]金属罐多工位吸盘机械手

权利要求书

1.一种金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，包括：联动杆、多个连接所述联动杆的升降组件、连接在所述联动杆一端的连接组件、连接所述连接组件的横移组件、以及多个安装在所述联动杆上的抓手；所述联动杆为直线型金属杆；所述升降组件沿着所述联动杆的长度方向依次分布；每个所述升降组件包括：固定板、一端连接在所述固定板上的L形支撑板、连接在所述L形支撑板另一端的安装板、安装在所述安装板底面的气缸、垂直穿设在所述安装板上的导杆、连接在所述导杆顶端且平行于所述安装板的升降板、安装在所述升降板顶面的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且与所述联动杆底面连接的滑条；所述气缸具有平行于所述导杆的活塞杆；所述活塞杆贯穿所述安装板且连接所述升降板；所述连接组件包括：夹持连接于所述联动杆一端的夹件、枢接所述夹件的中间件、以及滑动连接所述中间件的连接件；每个所述抓手设有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述导杆的顶端套设有聚氨酯垫套。

3.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述夹件通过螺丝连接于所述联动杆的一端。

4.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述夹件和所述中间件之间通过轴销连接。

5.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述滑座上设有滚轮组，所述滚轮组位于所述滑座与所述滑条的连接处。

6.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述横移组件包括：横移支架、安装在所述横移支架底部的高度调节脚垫、安装在所述横移支架顶部的电机、连接所述电机且平行于所述联动杆的螺杆、以及套设在所述螺杆上且连接所述连接件的移动架。

7.根据权利要求1所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述抓手包括：垂直连接在所述联动杆上的竖杆、以及连接在所述竖杆上的凸杆；所述凸杆用于安装所述吸盘。

8.根据权利要求7所述的金属罐多工位吸盘机械手，其特征在于，所述抓 手还包括：安装在所述竖杆上且连接所述吸盘的数字气压表。