[实用新型]一种自适应穿刺器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自适应穿刺器。

背景技术

微创理念在医疗上的逐步共识，使得微创手术尤其是腹腔镜手术得到广泛普及，而行腹腔镜手术必须经腹腔穿刺器(Trocar)建立操作通道，其作用包括气腹通道、摄像通道及手术通道，即经这类通道可对腹腔进行充气建立一定的手术空间，置入摄像头在腹腔内进行摄像投影于显示屏上，再使用长柄器械经其他同样的通道进行各类手术操作，以达到减小切口的目的。但是传统的穿刺器其长度固定，大约为10cm左右，无法自主适应腹壁厚度，手术时导致手术观察视野受影响、操作距长受约束、穿刺器本身易脱出或过于深入等情况，影响手术的顺利进行，导致手术时间的延长。为了能更有效的缩短手术时间，适应手术的需求，达到从生理和心理上的微创，进一步扩展微创外科理念，就要求腹腔镜相关器械的“智能化”，从而达到更加便利的操作以及更加有效的缩短手术时间；而现有设备无法同时满足这些条件，无法提供更多的“智能化”。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种自适应穿刺器,其手术时不易滑脱、手术视野开阔且能够给与手术器械更加宽阔的活动空间。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种自适应穿刺器，包括轴向设有穿刺孔的套管、穿设于套管的穿刺孔内且可相对套管轴向运动的穿刺锥，所述套管由套管头部和套管本体组成，套管头部内安装有密封组件，以保证穿刺锥的气密性，套管头部上设置有气阀组件，套管本体包括与套管头部连接的直管状的连接部、与连接部连接的瓣状结构的可向外分离弯曲的弯曲部，所述弯曲部由多条以套管轴心线为中心呈圆周分布的管瓣组成，多条管瓣的组合形状为与连接部同轴且管径相适应的圆管，每个管瓣均由自上而下依次铰接连接的多个管节组成；

所述管瓣的内壁上开设有燕尾导槽，燕尾导槽内设置有卷簧，所述穿刺锥的外周部设有多个与各个管瓣的燕尾导槽一一对应配合的用于将管瓣贴合在穿刺锥上的燕尾导轨。

所述套管的弯曲部由4个管瓣组成，所述管瓣在穿刺锥的约束下聚拢形成圆管，所述穿刺锥抽离套管时，所述管瓣在卷簧作用下分别向外分离翻卷以便于将套管固定在皮肤组织上；套管下部的瓣状结构配合可弯曲的链状结构，便于穿刺锥抽离，燕尾导轨脱离燕尾导槽时，管节在卷簧的作用下向外翻卷顶触在皮肤组织上，配合在外部的套管头部，将套管固定在穿刺位置上，便于后续的手术操作。

所述套管的弯曲部由6个管瓣组成，所述管瓣在穿刺锥的约束下聚拢形成圆管，所述穿刺锥抽离套管时，所述管瓣在卷簧作用下分别向外分离翻卷；套管下部的瓣状结构配合可弯曲的链状结构，便于穿刺锥抽离，燕尾导轨脱离燕尾导槽时，管节在卷簧的作用下向外翻卷顶触在皮肤组织上，配合在外部的套管头部，将套管固定在穿刺位置上，便于后续的手术操作。

为了实现管节在卷簧的作用下能实现弯曲；所述管节均包括凸部、用于与另一管节的凸部相嵌配合的凹部，所述凸部、凹部上分别设置有铰接孔、铰接轴，相邻两个管节通过铰接孔、铰接轴转动连接以实现相邻两个管节之间可相对转动，铰接的结构保证相邻两个管节之间的可相对转动。

为了实现管节在卷簧的作用下能实现弯曲；所述凸部的上表面可以是圆弧面，圆弧面的圆心处于凸部中心，以便于两相邻管节可自由旋转；也可以由平面、弧形面I、斜面以及弧形面II组成，所述斜面与水平面所形成的角度可是是30°、45°或者60°，弧形面I、弧形面II的圆心重合且位于凸部中心以便于管瓣弯曲时相邻的两个管节之间不会干涉；两个弧形面的圆心处在凸部中心，使管节可弯曲旋转，以穿过圆心的垂直线为中线，中线左侧即非管节弯曲方向一侧为平面段，使管节的弯曲方向仅朝向外侧，保证结构的稳定性，中线右侧即管节弯曲方向一侧为弧形面，紧接着是斜面，再过去又是弧形面，斜面的设置保证管节弯曲时，两个管节之间相互顶触，既保证了可弯曲，又兼顾了强度的要求；并且为了实现管节在卷簧的作用下能实现弯曲，凹部也对应这样设置，因凹部形成的位于凹部两侧的凸台的上表面可以是圆弧面，也可以由平面、弧形面I、斜面以及弧形面II组成，两个弧形面的圆心重合并位于凸台中心，且该圆心与凸部的弧形面的圆心同心以便于管瓣弯曲时相邻的两个管节之间不会干涉。

为了方便将穿刺锥插入套管时的定位；所述套管头部内设有与管瓣的燕尾导槽对应配合的燕尾定位槽。

为了实现套管的密封性；所述管瓣的两侧面均设置有密封橡胶条，以保证气密性，所述穿刺锥容置于套管内时，在所述燕尾导轨的约束下，相邻的两个密封橡胶条密封接触。