[实用新型]用于智能装配平台的托盘有效
申请号: | 201621477177.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206356843U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 胡炎良 | 申请(专利权)人: | 湖南先步信息股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 装配 平台 托盘 | ||
1.用于智能装配平台的托盘,包括托盘本体,托盘本体的顶部设有用于配对安装工件的标准孔,其特征在于:托盘本体上还设置有电子标签,电子标签用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对,使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签的信息,从而能够配对识别每个托盘本体,托盘本体的左侧设有第一水平滑槽,托盘本体的右侧设有第二水平滑槽,第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入智能装配平台的水平滑轨内,并在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱,夹紧定位柱用于与智能装配平台的夹紧机构进行配对,夹紧定位柱横向设置于第二水平滑槽内,夹紧定位柱为圆柱体,夹紧定位柱的顶部为便于夹紧机构配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面,夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱,抓取定位柱位于第二水平滑槽的顶面,抓取定位柱用于与智能装配平台的抓取机构进行配对,抓取定位柱竖直设置于第二水平滑槽的顶部,且抓取定位柱的底部为便于抓取机构配对滑入进行抓取的内凹槽。
2.根据权利要求1所述用于智能装配平台的托盘,其特征在于:所述夹紧定位柱共设有两根,分别位于第二水平滑槽内底面的前后两端。
3.根据权利要求1所述用于智能装配平台的托盘,其特征在于:所述抓取定位柱共设有两组,分别位于第二水平滑槽顶面的前后两端。
4.根据权利要求1所述用于智能装配平台的托盘,其特征在于:所述内凹槽的边缘设有内凹弧面。
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