[实用新型]物料提升装置

权利要求书

1.物料提升装置，其特征在于，包括底架、顶架、第一铰接排、第二铰接排和驱动装置，所述第一铰接排平行于第二铰接排，所述铰接排包括上铰接组和下铰接组，所述上铰接组包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述下铰接组包括第三铰接杆和第四铰接杆，所述第一铰接杆与第二铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆与第四铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆的下端与底架铰接，所述底架设有两个呈平行设置的横杆，所述两个横杆的内侧均设有滑槽，所述第四铰接杆的下端设有滑轮，所述滑轮与滑槽配合，所述第一铰接杆的下端与第四铰接杆的上端铰接，所述第二铰接杆的下端与第三铰接杆的上端铰接，所述第一铰接杆的上端与顶架连接，所述第二铰接杆的上端与顶架连接，所述两个第一铰接杆通过第一连接杆连接，所述两个第四铰接杆通过第二连接杆连接，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二连接杆和第一连接杆铰接。

2.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括控制柜，所述控制柜控制驱动装置。

3.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括遥控器和控制器，所述遥控器设有信号发送模块，所述控制器设有信号接收模块，所述控制器设于底架，所述控制器控制驱动装置。

4.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述两个横杆通过第三连接杆连接，所述第三铰接杆与第三连接杆铰接。

5.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述第一连接杆设有第一支耳，所述第二连接杆设有第二支耳，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二支耳和第一支耳铰接。

6.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括第五铰接杆和第六铰接杆；所述第五铰接杆与第一铰接杆的下端和第四铰接杆的上端铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点；所述第六铰接杆与第二铰接杆的下端和第三铰接杆的上端铰接，还连接第二铰接杆与第三铰接杆铰接的两个铰接点。

7.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括第七铰接杆，所述第七铰接杆与第一铰接杆和第二铰接杆铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点。

8.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料为电池，所述顶架为支撑板，所述支撑板顶面设有多个旋转球。

9.如权利要求8所述的物料提升装置，其特征在于，所述多个旋转球呈方阵布置。

10.如权利要求8所述的物料提升装置，其特征在于，所述多个旋转球四周设有四个围栏，其中一围栏可拆卸。