[实用新型]一种危险环境操作的长杆夹具有效
申请号: | 201621477389.X | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206519940U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 张亮;张德怀;左畅;张志义;王飞;陈小春;孙武;王迎春;毕海波 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04 |
代理公司: | 核工业专利中心11007 | 代理人: | 李东斌 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 危险 环境 操作 夹具 | ||
1.一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:该夹具包括固定爪(1)、活动爪(2)、支撑杆(4)传动钢丝(5)、活动手钳(6)以及固定手钳(8),其中,固定爪(1)通过支撑杆(4)与固定手钳(8)连接形成整体长杆夹具框架结构,活动爪(2)与固定爪(1)连接形成转轴,且活动爪(2)通过传动钢丝(5)与活动手钳(6)相连接,活动手钳(6)可绕固定手钳(8)转动,从而通过传动钢丝(5)带动活动爪(2)与固定爪(1)合拢;固定爪(1)和活动爪(2)整体组成前端较尖,后部成内凹型的鸟嘴型头部,其与放射源源辫、导源管圆柱形截面形状基本一致。
2.根据权利要求1所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的活动爪(2)为上端三角形平板、下端与固定爪(1)匹配形成鸟嘴形状的结构,其上端三角形结构左端与固定爪(1)后部连接形成转轴,活动爪(2)上端三角形结构右端通过连杆(3)与传动钢丝(5)相连接,通过传动钢丝(5)牵拉,以及连杆(3)的移动,驱动活动爪(2)与固定爪(1)合拢。
3.根据权利要求2所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的连杆(3)为对称型布置的四个连杆组合结构,其中,两个较短连杆上部与支撑杆(4)相固定,形成活动轴,两个较短连杆下部与两个较长连杆的中间部位相连接,形成活动轴,并在两个较短连杆之间还安装有拉簧(10);两个较长连杆顺序连接成活动连杆结构,其一端与活动爪(2)相连接,形成活动轴,另一端通过传动钢丝(5)与活动手钳(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的活动手钳(6)通过中心铆钉(13)和扭簧(14)与固定手钳(8)相连接,传动钢丝(5)跨过固定在支撑杆(4)上的滑轮(11),并与活动手钳(6)内侧的螺钉(16)相连接,活动手钳(6)可绕中心铆钉(13)转动,从而牵拉传动钢丝(5)并带动活动爪(2)与固定爪(1)相合拢,并压缩扭簧(14)积蓄能量。
5.根据权利要求4所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的活动手钳(6)和固定手钳(8)的连接处还设有棘轮(7),其与固定手钳(8)上安装的棘爪(9)相匹配,形成单动式外啮合棘轮机构,并在棘轮(7)中心和棘爪(9)端部安装有小拉簧(12),使棘爪(9)啮合在棘轮(7)的齿轮上。
6.根据权利要求1所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的固定爪(1)和活动爪(2)为剪刀型结构;所述活动爪(2)中部与固定爪(1)连接形成转轴,传动钢丝(5)与活动爪(2)的后端连接,牵拉传动钢丝(5)将会带动活动爪(2)绕转轴进行转动,从而与固定爪(1)进行合拢,固定爪(1)和活动爪(2)转轴处设置的扭簧积蓄能量,保证夹具能够自然夹紧。
7.根据权利要求1所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的固定爪(1)和活动爪(2)为摆动型头部,活动爪(2)上端与固定爪(1)后部形成转轴机构,并在转轴处设置扭簧;传动钢丝(5)的端部与活动爪(2)的下端端部直接相连,通过牵拉传动钢丝(5)带动活动爪头转动,在固定爪(1)和活动爪(2)上部转轴处设置的扭簧,使得活动爪(2)与固定爪(1)合拢。
8.根据权利要求1所述的一种危险环境操作的长杆夹具,其特征在于:所述的支撑杆(4)为分体式结构,其可拆分成若干端,并通过螺纹进行组装;所述的支撑杆(4)为中空结构,便于传动钢丝(5)通过,同时,支撑杆(4)可为伸缩结构,根据实际情况自由调整伸出长度。
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