[实用新型]一种捡球器

权利要求书

1.一种捡球器，其特征在于，其包括：

主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器；

轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；

捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；

液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；

储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。

2.根据权利要求1所述的一种捡球器，其特征在于，所述旋转臂包括旋转杆和连接杆，所述旋转杆的一端铰接于所述主控箱上，所述旋转杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端安装有活塞并通过所述活塞与所述圆盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种捡球器，其特征在于，所述旋转臂成对设置，并对称地安装于所述主控箱的左、右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种捡球器，其特征在于，所述储球箱活动连接于所述主控箱的前侧或后侧。

5.根据权利要求4所述的一种捡球器，其特征在于，所述储球箱为折叠式结构的网框。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种捡球器，其特征在于，所述摄像头、传感器和红外线发射器装设于主控箱的上方。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种捡球器，其特征在于，所述轮子驱动组合包括直行电机和平移电机。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种捡球器，其特征在于，所述蓄电池为铅酸蓄电池。