[实用新型]一种柔性手指关节康复器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用，具体涉及一种柔性手指关节康复器。

背景技术

现在的一般被动运动设备的手指支架为刚性设计，难以适应患者的手指大小、形状不同造成的生理曲线差异性。主要具有以下缺点：

第一点：刚性支架的运动轴心和手指关节无法对应，会产生一系列不良效果，如滑脱、过压等临床不良效果。

第二点：因为运动中，设备的支架活动轴心和患者手指活动轴心不对应，会产生滑移，所以手指初始固定比较困难，而且需要经验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性手指关节康复器，该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指关节活动的被动运动效果。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种柔性手指关节康复器，包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架和钢丝绳，柔性手指运动支架和钢丝绳均连接微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架由链型件连接形成，钢丝绳设置于柔性手指运动支架内。

进一步，柔性手指运动支架的端部设有指夹，指夹与手指相匹配。通过设置指夹对手指的末端进行固定，便于柔性手指运动支架更好地带动手指进行训练康复运动。

进一步，链型件之间采用粘扣带或者医用胶布联接固定。

进一步，微型电机驱动减速机构包括箱体，微型电机和减速机，微型电机和减速机均设置于箱体内，微型电机连接减速机，减速机连接柔性手指运动支架和钢丝绳。

进一步，箱体的底部设有手掌托，使患者手指运动具有固定的支撑。

进一步，柔性手指运动支架设置有五组。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种柔性手指关节康复器，该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指关节活动的被动运动效果。

通过设置指夹对手指的末端进行固定，便于柔性手指运动支架更好地带动手指进行训练康复运动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种柔性手指关节康复器的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A向的结构示意图。

图中：1-微型电机驱动减速机构；2-柔性手指运动支架；3-钢丝绳；4-链型件；5-指夹；6-箱体；7-微型电机；8-减速机；9-手掌托；10-手指。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种柔性手指关节康复器，包括微型电机驱动减速机构1，柔性手指运动支架2和钢丝绳3，柔性手指运动支架2和钢丝绳3均连接微型电机驱动减速机构1。柔性手指运动支架2设置有五组，柔性手指运动支架2由链型件4连接形成，链型件4之间采用粘扣带或者医用胶布联接固定，钢丝绳3设置于柔性手指运动支架2内。

柔性手指运动支架2的端部设有指夹5，指夹5与手指10相匹配。通过设置指夹5对手指10的末端进行固定，便于柔性手指运动支架2更好地带动手指10进行训练康复运动。

微型电机驱动减速机构1包括箱体6，微型电机7和减速机8，微型电机7和减速机8均设置于箱体6内，微型电机7连接减速机8，减速机8连接柔性手指运动支架2和钢丝绳3。箱体6的底部设有手掌托9，使患者手指10运动具有固定的支撑。

该关节康复器通过箱体6内的微电脑处理器（图中未画出）控制微型电机7运动，微型电机7驱动减速机8产生输出动力，该动力通过钢丝绳3作用于1到5组柔性手指运动支架2，该五组柔性手指运动支架2分别对应患者的五个手指10，该手指10柔性运动支架由一组类似链条的链型件4组成，可以产生驱动手指10关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指10关节活动的被动运动效果。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。