[实用新型]用于轮胎起重机的自动变幅制动装置及轮胎起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体地说，是涉及一种应用在轮胎起重机的变幅机构上的制动装置。

背景技术

轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，可广泛应用于港口、车间、电力、工地等多种场合，可起吊多种不同的作业货种。目前的轮胎起重机主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构等组成部分，分别负责完成大车行走、重物升降、臂架俯仰、臂架回转等动作。

轮胎起重机在工作过程中，变幅是最频繁的动作。但是现有的轮胎起重机，其变幅机构的制动过程都是依靠驾驶员手动操作制动杆或者急停开关完成的，变幅机构中并没有配置增幅失速自动制动装置。当驾驶员发现轮胎起重机出现增幅失速故障时，必须紧急推动制动杆或者迅速按下急停开关才能控制变幅机构停止动作。但是，从驾驶员发现增幅失速问题到反应过来采取制动操作大约需要2秒钟左右的时间，而由于变幅机构在出现增幅失速问题时，其带载吊臂的下落速度很快，经常会出现吊臂失控下落事故，特别是拖车与吊臂平行停置时，一旦吊臂失控下落，必然会引起机损、货损、人员伤害等安全事故，因此，存在重大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轮胎起重机的自动变幅制动装置，可以对失速下落的吊臂实现自动紧急制动，以确保吊臂下作业人员的人身安全及货物安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型在一个方面提供了一种用于轮胎起重机的自动变幅制动装置，所述轮胎起重机包括变幅机构，在所述变幅机构中设置有用于控制吊臂升降的变幅卷筒、连接所述变幅卷筒且用于调整所述变幅卷筒的转速的变幅减速箱、通过联轴器连接所述变幅减速箱的变幅电机以及连接所述变幅电机且用于调节所述变幅电机的转速的直流调速器；在所述自动变幅制动装置中设置有主制动系统，包括制动器、转速传感器和控制器；所述制动器设置在所述联轴器上，对所述联轴器进行制动；所述转速传感器设置在所述变幅电机的输出转轴上，用于检测变幅电机的转速；所述控制器接收所述转速传感器采集输出的转速信号，并在检测到变幅电机的转速超过设定值时，输出制动信号至所述的制动器，控制所述制动器进行制动。

进一步的，在所述变幅卷筒中设置有筒体、安装在所述筒体两端且随筒体同步转动的圆形侧板以及用于支撑所述筒体的固定架。为了在所述主制动系统出现故障，无法对联轴器实施快速制动时，仍能对吊臂实施紧急制动，避免其失速下降，本实用新型在所述自动变幅制动装置中还设置有辅助制动系统，包括钳盘式制动器、制动气缸、气包、气泵和接近开关；所述钳盘式制动器安装在所述变幅卷筒的其中一个圆形侧板上，通过对所述圆形侧板进行制动，以控制所述变幅卷筒停止转动；所述制动气缸连接所述钳盘式制动器，驱动所述钳盘式制动器执行制动动作；所述气包通过气动开关连接所述制动气缸，在所述气动开关打开时，为所述制动气缸加压；所述气泵通过气管连通所述气包，为所述气包充气；所述接近开关包括一个感应探头和多个与所述感应探头配合使用的触发部，所述感应探头安装在所述变幅卷筒的固定架上，多个所述的触发部安装在与所述固定架紧邻的圆形侧板上且沿所述圆形侧板的周向等间距分布；所述控制器接收所述感应探头输出的感应信号，并对所述气动开关进行开关控制。

优选的，所述接近开关优选采用霍尔接近开关，包括一个霍尔效应元件和多个永磁体或导磁体，所述霍尔效应元件安装在所述固定架上，所述多个永磁体或导磁体等间距周向分布在与所述固定架邻近的圆形侧板上；所述霍尔效应元件在感应到有永磁体或导磁体与其接近时，输出脉冲信号至所述的控制器。

优选的，所述气包和气泵优选安装在所述轮胎起重机的电机房内，所述制动气缸优选安装在所述固定架上。

优选的，所述制动器优选采用液压推杆制动器；所述控制器优选采用可编程逻辑控制器PLC。

为了进一步提高轮胎起重机运行的安全性，所述控制器在输出制动信号控制所述制动器制动时，生成断电信号传输至变幅机构的供电系统，控制变幅机构的供电系统断电，以对变幅机构实施保护。

进一步的，所述供电系统包括供电线路和电源总开关；所述变幅减速箱、变幅电机和直流调速器通过所述供电线路连接交流电源，所述电源总开关串联在所述供电线路中；所述控制器在输出制动信号控制所述制动器制动时，生成断电信号传输至所述电源总开关，控制所述电源总开关断开，切断所述变幅减速箱、变幅电机和直流调速器的交流供电，控制所述变幅减速箱、变幅电机和直流调速器断电停机。