[实用新型]一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置有效
申请号: | 201621478455.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206440830U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 梁晓东 | 申请(专利权)人: | 梁晓东 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214 | 代理人: | 欧颖,吴婷 |
地址: | 410019 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 北斗 定位 天线 精度 验证 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及地质灾害监测、大地测量及工程建设领域,具体地,涉及一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置。
背景技术
对地质灾害进行监测这一过程在分析其成因机理以及进行预报预警中占有重要地位。由于自然灾害的作用,地层和土壤会发生不同程度的沉降和平移,通过对某一个固定观测点在自然灾害发生前后的位移(坐标位置变化)可以知道该观测点的地质变形情况,而如今随着北斗卫星定位系统的发展,使得利用北斗卫星(北斗定位天线)的定位功能对地质变形情况进行监测成为可能。考虑到变形监测的精度要求很高,因此在监测还未开始之前要对监测系统中的北斗定位天线进行精度检校,确定其满足精度要求后才能将被应用到地质灾害监测系统中。
对北斗定位天线的精度校验包括两部分,即天线本身的精度以及实际测量的精度,对于设备本身的验证大多由各地质检中心的更高精度设备进行,而实际测量的精度则一般由用户自行验证,大多数用户为了避免繁琐的程序和降低成本基本上都省略了这一步骤,这也和缺乏即用的验证装置有关。
在用户自行验证精度的过程中,需要通过人工控制模拟地层发生滑移的情况,可使天线发生人为精确可控的位移曲线,并观察在数据处理后台形成的监测位移曲线是否与实际位移曲线吻合或偏差值满足要求,从而判断北斗定位天线的可靠性。
实用新型内容
为了实现上述对北斗定位天线的定位精度进行校验技术问题,本实用新型提供一种简单实用、操作方便、检测精度高、用于测量北斗定位天线的验证装置。
一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置,包括水平X轴导轨、竖直Z轴导轨、定位模块、PLC控制模块、位移模拟器和数据处理后台,所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨垂直连接且在二者的连接处设置有滑轮,使得所述竖直Z轴导轨或水平X轴导轨可在第一伺服电机的驱动下沿所述水平X轴导轨或竖直Z轴导轨的长度方向自由移动,所述定位模块可滑动地设置于竖直Z轴导轨或水平X轴导轨上且包括待检测的北斗定位天线,使得所述北斗定位天线可在第二伺服电机的驱动下沿所述竖直Z轴导轨或水平X轴导轨的长度方向自由移动,所述PLC控制模块用于接收来自位移模拟器的控制信号且与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,所述数据处理后台用于接收来自北斗定位天线和位移模拟器的三维坐标数据并对二者进行比对。
优选地,在所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨上均设置有刻度线。
优选地,所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨的组合结构呈“丄”字形。
优选地,所述位移模拟器包括三轴方向按键、速度模式按键、网格设置按键、原点归零按键、运行/中止按键、停止按键。
本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
所述验证装置结构简单、性能可靠,能直观地模拟出然灾害中的地质滑移方向变化,例如Z轴位移可模拟沉降变化、X轴位移可模拟水平位置变化,从而做到对地质滑移曲线的人工精确控制,从而验证北斗定位天线的可靠性;并且该装置具有操作简单、携带方便、调整精确、可远程控制等优点,非常适用于进行野外测量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图中:1水平X轴导轨,2竖直Z轴导轨,3定位模块,4PLC控制模块,5位移模拟器,6数据处理后台,7第一伺服电机,8第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1,一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置,包括水平X轴导轨1、竖直Z轴导轨2、定位模块3、PLC控制模块4、位移模拟器5和数据处理后台6。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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