[实用新型]一种充电箱及触发式充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电箱及触发式充电系统，用于为自动化物流储存设备超低型AGV小车充电。

背景技术

目前，AGV小车的充电系统有侧滑接触式、地面接触式、伸出接触式等。如授权公告号为CN203301199U的中国实用新型专利公开的一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，该充电装置为伸出接触式。该充电装置包括充电器和安装在AGV引导车上的充电极板，充电器包括充电输出端，充电输出端为触头结构并能够与充电极板接触式电连接，充电器和充电极板上设置有信号发射器和信号接收器，用来实现AGV引导车与充电器自动对位。充电时，AGV引导车从侧面与充电器上的充电输出端对位；AGV引导车只沿前后方向移动使信号发射器与信号接收器对准，无法保证充电极板与充电器之间的距离。因此，该充电装置的充电输出端采用伸出式触头结构，触头结构通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在机箱的滑动导轨上并配置滑动驱动装置，滑动驱动装置配置有步进电机，步进电机带动触头结构伸缩，以适应充电器与充电极板之间的距离，实现充电触头与充电极板实现接触。

上述伸出接触式的充电装置，充电时引导车从侧面与充电器对位后充电，充电装置的触头结构设置成伸缩式以适应充电器与充电极板之间距离，实现触头结构与充电极板接触配合，造成该充电装置需要设置驱动电机、滑动导轨等附属结构，进而造成充电装置结构复杂，体积较大，不适用于超低型AGV小车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种充电箱及触发式充电系统，用于解决现有技术中充电装置结构复杂体积较大，不适用于超低型AGV小车的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种触发式充电系统，包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设有导电触片，该充电系统还包括用于沿AGV小车的行进方向与所述导电触片面对面接触配合的触头结构，所述充电箱包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于控制接触器动作的触发开关，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通。

充电系统还包括用于检测AGV小车到位信息并在触头结构与导电触片导电接触配合后动作的接近开关。

所述触头结构包括触头安装座和活动安装在触头安装座上的接触头，接触头与触头安装座之间顶设有触头弹簧以使接触头与导电触片之间形成弹性接触配合。

所述接触头的端部具有与导电触片接触配合的导电平面。

所述触头安装座上设有用于与所述触发开关面对面顶压配合的台阶结构。

导电触片通过触片安装座设于充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。

一种充电箱，包括设于充电箱箱体周向一侧的、用于与AGV小车上的触头结构沿AGV小车行进方向面对面导电接触配合的导电触片，充电箱还包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器以及用于在导电触片与触头结构面对面接触配合后触发使接触器的输出端子与输入端子导通的触发开关。

导电触片通过触片安装座安装在充电箱箱体上，触发开关的端部露出所述触片安装座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的充电系统为触发式充电系统，该系统包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设置有导电触片，充电箱包括接触器，接触器的输出端子与导电触片电连接，触发开关用于控制接触器动作。触头结构用于安装在AGV小车上，在充电时触头结构沿AGV小车的行进方向上与导电触片面对面接触配合，触发开关在触头结构与导电触片面对面接触配合后触发使接触器的输出端子和输入端子导通。本实用新型的触头结构和导电触片沿AGV小车的行进方向上面对面接触，这样充电系统无需设置驱动触头伸缩的电机和滑动导轨结构，可大幅度减小充电系统的体积和重量，使充电系统适用于超低型的AGV小车。同时，导电触片只有在接触器导通后才会带电，在非充电状态下，导电触片处于失电状态，保证充电系统的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种触发式充电系统的实施例1的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中的触头结构安装到AGV小车上后的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。