[实用新型]智能精准传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传输设备领域，具体涉及自动化流水线的传输设备，特别涉及智能精准传输机构。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分自动化设备均可实现流水线作业，自动化流水线作业设备中，传输机构是必不可少的，传输机构用于传输工件，将工件传输到加工平台上，以实现流水线传输作业。传输机构通常包括托盘，托盘用于承托工件，托盘由传输机构带动，传输机构将托盘从首个工位移动至最后一个工位，从而完成自动化装配。

现有技术中传输机构的托盘只起简单的承托和被输送作用，在自动化设备中，另外有部分托盘还可起来料感应功能，通过传感器感应来料，以确认托盘上有安装工件，避免出现误加工。而智能化的自动生产线对智能化生产、生产精度、生产准度、稳定性和工作效率有严格的要求，因此，现有技术中的传输机构智能化程度不高，并不能够适应智能化的自动生产线的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供智能精准传输机构，其可配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

智能精准传输机构，包括普通传输模块、入口传输模块和出口传输模块，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块的底部均设有高度相等的支撑脚，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块均包括驱动组件和传送带，由驱动组件带动传送带转动，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，托盘的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘出现硬碰撞，托盘的内部设置有电子标签，入口传输模块与出口传输模块之间留有用于配对安装自动加工设备的加工区间，使由入口传输模块传入的产品经自动加工设备加工后从出口传输模块送出，所述入口传输模块包括入口组件，出口传输模块包括出口组件，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统，智能读卡器与智能监控系统进行电性连接，入口基座的顶部为与封闭式传输通道导通的传输入口，托盘沿封闭式传输通道从传输入口进入，托盘进入传输入口后使电子标签靠近智能读卡器，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘，入口组件还包括来料传感器，来料传感器设置于入口基座的一端，托盘的侧面设有用于触发来料传感器的感应销。

上述说明中，作为优选的方案，所述电子标签设置于托盘的顶面，智能读卡器设置于入口基座的顶部，当托盘从传输入口进入时，电子标签靠近智能读卡器即可配对读取电子标签的信息。

上述说明中，作为优选的方案，所述普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕形成C字形结构。

上述说明中，作为优选的方案，普通传输模块由两组传输模块A和一组传输模块B连接构成，两组传输模块A分别连接在传输模块B的首尾两端，两组传输模块A与传输模块B之间均通过密封连接组件进行连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述密封连接组件包括外围连接板、直角连接板和弧形连接板，直角连接板与弧形连接板均横向设置，弧形连接板设置于直角连接板的内侧，外围连接板竖向设置于直角连接板的外侧。

上述说明中，作为优选的方案，还包括中继传输模块，中继传输模块位于入口传输模块与出口传输模块之间。

本实用新型所产生的有益效果是：普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道可带动托盘进行循环送料，以达到循环式流水线作业的目的，另外，托盘的内部设置有电子标签，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统，智能监控系统用于智能监控各托盘的实时状况，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘，反之，当所读取的信息有误时，则停止装配工序，避免出现错误加工或者错误装配，另外还能够监控到每个托盘上所安装工件的具体状况，避免因托盘上工件的信息有误而影响后继正常加工或者装配，从而保证传输机构的连续性及稳定性，整个传输机构智能化程度高，确保工件装配的工作效率及精度，特别适用于对精度和稳定性要求高的自动化流水线。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；