[实用新型]一种无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机自动充电装置，包括：底板，其特征在于，还包括：定位装置、驱动装置、锁紧装置和充电装置；所述定位装置、驱动装置、锁紧装置和充电装置均设置在底板上；

所述定位装置用于无人机降落时的定位，保证无人机安全准确的降落在专用卡槽内；所述驱动装置为锁紧装置提供相关动力；所述锁紧装置用于完成对无人机的锁死固定工作，并将充电电极准确对准无人机受电电极；所述充电装置用于对无人机进行充电作业；

所述锁紧装置包括：齿条安装座、齿条、垫板、U型抱卡、板簧、销轴和第二接触开关；所述齿条安装座是齿条的安装机架，将两件齿条分别插装在齿条安装座的方孔内；所述垫板安装在齿条的一端，为所述板簧提供压缩阻力点，板簧套装在齿条的插销上，再将所述U型抱卡插孔插入齿条的插销上,然后将所述销轴穿入U型抱卡和齿条的长孔内，并穿入开口销将销轴固定，所述第二接触开关安装在所述底板的预设位置，用于检验锁紧装置是否完成锁紧工作的状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述定位装置包括：外壳、超声波传感器、机载控制电路和充电平台控制电路；所述超声波传感器安装在所述底板上,所述外壳安装在所述底板的专用固定孔上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括：传动齿轮、传动轴、齿轮键、联轴器、轴承座、中间轴承座、电机、接触开关、电机座；所述电机座安装在所述底板的预设位置上,然后将所述电机安装在电机座的固定孔内，并依次安装中间轴承座和轴承座，将所述联轴器安装在电机轴上，将两个传动齿轮安装在传动轴上的专用位置上，并将齿轮键与传动轴固定；然后将所述传动轴的一端穿过齿条与联轴器安装,另一端安装在中间轴承座和轴承座上，调整齿轮位置与齿条啮合，将传动轴安装调整到传动工作要求的状态。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：电极座、充电电极、弹簧、接线座、接线端子以及充电控制电路；所述弹簧套装在电极轴上，所述电极轴装入电极座上的预设方孔内并将轴伸出，在伸出的部分安装接线座，所述接线端子安装在接线座上，保证电极在预设方孔内能够自由活动，最后将组装好的电极座安装在U型抱卡上。