[实用新型]一种固态面阵探测装置

权利要求书

1.一种固态面阵探测装置，包括光发射模块、接收模块、和主板，其特征在于，

所述光发射模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；

所述接收模块与所述光发射模块连接，由被测物体反射的红外探测光入射到接收模块中，接收模块接收由被测物体反射的红外探测光；

所述主板与所述接收模块相连接，所述主板计算出光发射模块出的红外探测与由被测物体反射的红外探测光之间相位差，基于飞行时间法计算探测装置与被测物体之间的距离；

其中，所述接收模块具有光电传感器，所述光电传感器为由M行N列个光电传感器单元所组成的一块面阵光电传感器。

2.根据权利要求1所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述接收模块得到由被测物体反射的红外探测光的信号采样信息。

3.根据权利要求2所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述接收模块同时得到由被测物体反射的红外探测光的光强。

4.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述光发射模块具有光源，所述光源为LED光源或者激光光源。

5.根据权利要求4所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述光源为LED光源，所述LED光源的个数为2、4、6、8或者10个。

6.根据权利要求4所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述光源为LED光源，所述光发射模块的发散角为水平120度、垂直90度。

7.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述光发射模块包括调制电路及光源；所述光发射模块的调制电路和光源集成于同一电路板上。

8.根据权利要求7所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述调制电路通过正弦波调制光源发出红外探测光，或者通过方波调制光源发出红外探测光。

9.根据权利要求7所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述光发射模块位于接收模块下方；所述接收模块通过所述电路板中的通孔，接收由被测物体反射的红外探测光。

10.根据权利要求7所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述电路板具有通孔，所述光源围绕通孔设置。

11.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述面阵光电传感器为CMOS传感器、CCD传感器、雪崩二极管、光电倍增管或者光电二极管。

12.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述面阵光电传感器具有MxN个像素单元，所述固态面阵探测装置能够得到被测物体在水平方向上N个不同位置、以及得到在垂直于水平方向上的M个不同位置的距离信息。

13.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述面阵光电传感器的接收光路上设置有成像镜头。

14.根据权利要求13所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述成像镜头镀有红外带通滤光膜，所述带通滤光膜的透过率峰值波长与光发射模块光源发出的红外探测光波长相同。

15.根据权利要求2所述的固态面阵探测装置，其特征在于，信号采样的次数为四次或者两次，相邻两次信号采样的间隔为90度。

16.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述接收模块的接收光路上设置有带通滤光片，所述带通滤光片的透过率峰值波长与光发射模块光源发出的红外探测光波长相同。

17.根据权利要求16所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述带通滤光片设置于所述光电传感器的光接收面上。

18.根据权利要求1-3之一所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述固态面阵探测装置还包括外壳，所述光发射模块、接收模块与主板设置于外壳内；其中，所述光发射模块紧贴于外壳内。

19.根据权利要求18所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述外壳由金属材料制作，所述光发射模块与外壳之间具有导热硅脂。

20.根据权利要求18所述的固态面阵探测装置，其特征在于，所述外壳侧面上设置有散热鳍片。