[实用新型]核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统

权利要求书

1.一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：该系统包括运载平台(1)、超声检查装置(2)以及快速连接机构(3)，运载平台(1)固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置(2)通过快速连接机构(3)实现快速连接和脱离；其中，运载平台(1)可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。

2.根据权利要求1所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的运载平台(1)包括平台支架(4)、第一杆(5)、第二杆(6)以及转台(8)，其中，第一杆(5)贯穿安装在转台(8)上，并可实现第一杆(5)沿垂直转台(8)的方向进行运动；转台(8)通过平台支架(4)固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中；第一杆(5)通过转台(8)中芯轴的转动而转动；第二杆(6)通过转动关节与第一杆(5)上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的平台支架(4)为圆盘结构，并在该圆盘结构上垂直安装有一对定位板(9)；所述定位板(9)上开有销钉滑槽(11)以及销钉插孔(10)，转台(8)通过销钉与定位板(9)中的销钉滑槽(11)以及销钉插孔(10)，将转台(8)固定在平台支架(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的定位板(9)中销钉滑槽(11)的轴心与其中第一销钉插孔轴心的连线平行于平台支架(4)中圆盘结构所在的平面，销钉滑槽(11)的轴心与其中第二个销钉插孔轴心的连线与平台支架(4)中圆盘结构所在的平面呈45°夹角。

5.根据权利要求3所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的转台(8)包括转台座(38)、转台芯轴(39)和涡轮蜗杆啮合结构(40)，转台座通过平台支架(4)上定位板(9)上的销钉与平台支架(4)连接定位，转台芯轴(39)则与转台座(38)通过轴承连接，并在蜗轮蜗杆驱动下实现转台芯轴相对于转台座的转动。

6.根据权利要求2或3所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的平台支架(4)为三分之一圆盘结构，其上一对定位板(9)的间距为L＝a+0.5mm，其中，a为转台(8)的宽度。

7.根据权利要求2所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的第二杆(6)位套杆结构，其与第一杆(5)上端通过转动关节连接，且第二杆(6)和第一杆(5)之间的夹角通过转动关节在0～100°范围内调节；第二杆(6)内部设有电机、滑动丝杆和导轨，可实现直径为40～60mm的第二杆(6)套杆在1.4m～2m范围内伸缩。

8.根据权利要求2所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述的第二杆(6)末端通过快速连接机构(3)与超声检查装置(2)相连接，其中，快速连接机构(3)包括快连接头(7)、转动轴以及转动关节，第二杆(6)末端通过转动关节与转动轴相连接，转动轴的另一端与快速接头(7)相连接，并通过快速接头(7)与超声检查装置(2)相连接，使第二杆(6)与转动轴的夹角通过转动关节在0～100°范围内调节。

9.根据权利要求2所述的一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统，其特征在于：所述第一杆(5)为圆柱棒状结构，其长度为1.6～2m，直径为50～70mm，第一杆(5)通过导轨安装于转台芯轴内部，随转台芯轴同时转动，第一杆(5)通过内设的电机、滑动丝杠(41)，滑动丝杠螺母(42)穿过第一杆杆体固定在转台芯轴上，实现第一杆(5)沿垂直转台(8)的方向进行运动；第一杆(5)与转台芯轴通过直线导轨和滑块固定连接，使第一杆(5)随着转台芯轴的转动而的旋转运动。