[实用新型]一种用于磁性线圈加工的部件组装一体机

说明书

技术领域

本发明创造属于机械领域，尤其是涉及一种用于磁性线圈加工的部件组装一体机。

背景技术

断路器是一种负荷开关，具有短路和过载保护功能，其短路保护功能靠磁性线圈实现，因保护功能完善，维修使用方便，断路器在电力系统中应用广泛。其中励磁回路中磁性线圈用于电磁脱扣与被保护电路连接，磁性线圈与导电板和静触头等构成导电回路，是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。当电路短路时，通过线圈的短路电流产生磁势，将电能转换为磁能，磁能催生电磁力和电动斥力驱动动静铁芯动作，克服顶杆复位弹簧的阻力，驱动连杆机构或锁扣，使动静触头瞬时脱扣，完成断路器的跳闸；失压脱扣器遇到电源侧停电或电源电压过低时，电磁铁所产生的电磁力不足以克服反作用力弹簧的拉力，衔铁被向上拉，通过传动机构推动自由脱扣机构使断路器掉闸，起到欠压及零压保护作用。业界目前比较普及的制程模组加工工艺使用人工绕线及理线，工艺传统落后，周期长.这些过程是分开独立的,需要经过若干次场地的加工,周转,包装,线圈绕线采用人工绕线,模块理线采用人工理线,浸锡,需人力多劳动强度大,产能低下,产品品质不稳定,周期长.随着国内劳动力成本的增加,人工作业已成为企业产品成本与交期的生产瓶颈。

现有的加工方法存在如下问题：

1、工人的劳动强度高；

2、加工效率低；

3、线圈的绕制密度及间距难以控制，导致所加工的产品一致性差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于磁性线圈加工的部件组装一体机，以解决加工效率低容易出现误差的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于磁性线圈加工的部件组装一体机，包括转盘结构和五个机械手；

所述转盘结构包括与转动电机连接的转盘，所述转盘上均匀设有六个支撑块，所述支撑块背对所述转盘轴心的一侧设有放置块，所述放置块背对所述转盘轴心的端面两侧分别设有左侧板和右侧板，且其下端设有托板，所述右侧板上设有限位块；

五个所述机械手均匀分布在所述转盘的周围。

用于磁性线圈加工的部件组装一体机，还包括检测装置。

所述放置块背对所述转盘轴心的端面上设有橡胶垫。

所述橡胶垫的厚度为1mm到1.5mm。

所述一个机械手正对一个所述放置块。

相对于现有技术，本发明创造所述的用于磁性线圈加工的部件组装一体机具有以下优势：

本发明创造所述的用于磁性线圈加工的部件组装一体机设计合理，制作简单，操作方便，结构稳固，提高工作效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的绕线柱立体图；

图2为本发明创造实施例所述的转盘结构立体图。

1-转盘，2-支撑块，3-放置块，4-左侧板，5-右侧板，6-限位块，7-托板，8-绕线柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，一种用于磁性线圈加工的部件组装一体机，包括转盘结构和五个机械手；

所述转盘结构包括与转动电机连接的转盘1，所述转盘1上均匀设有六个支撑块2，所述支撑块2背对所述转盘1轴心的一侧设有放置块3，所述放置块3背对所述转盘1轴心的端面两侧分别设有左侧板4和右侧板5，且其下端设有托板7，所述右侧板5上设有限位块6；

五个所述机械手均匀分布在所述转盘1的周围。

用于磁性线圈加工的部件组装一体机，还包括检测装置。

所述放置块3背对所述转盘1轴心的端面上设有橡胶垫。

所述橡胶垫的厚度为1mm到1.5mm。通过手动将绕线柱放入左侧板4和右侧板5之间，通过托板和限位块限制绕线柱移动，且转盘上的六个支撑块的形状均相同。顺时针旋转一定角度后，一个机械手在绕线柱的通孔中组装弹簧，然后旋转到下一个机械手处安装橙色状头，再旋转一定角度后机械手在绕线柱右侧孔中加铁丝状部件，之后再选装一定角度，机械手再在绕线柱上加外壳。

仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。