[实用新型]相机角度调节装置及测量设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种相机角度调节装置及测量设备。

背景技术

弯管作为工业各领域广泛应用的重要零部件，在车辆、石油、化工、航海、航空和核工业等领域具有重要的用途，其质量的好坏可能直接影响到整台机器或设备是否能够正常安全的运行。因此，在弯管管实际生产中，如何能高效、准确的测量所产弯管的各项参数是否满足设计要求，具有重要的意义。

弯管弯曲成形是一个集材料非线性、几何非线性和边界条件非线性于一体的复杂过程，该过程影响因素复杂、成形质量难以控制。目前，在航空、航天等复杂军工产品研制生产中，成形后的弯管测量是保证管路制造质量和实现精确无应力装配的不可缺少的最有效、最直接的手段。

弯管的测量难点在于加工后其弯曲角度、拐点位置、每一段的推进量等参数的测量。目前弯管加工厂多依靠人工利用卡尺、量角器等测量器具或三坐标测量仪进行尺寸参数测量。但利用常规测量器具进行测量，不仅工作效率低、测量精度差且多与工人的测量经验有关，而三坐标测量仪虽然技术发展较成熟、测量精度较高但其实质是测量被测件表面一系列点集的三维坐标，因此其测量工作量大、效率也较低，且其设备价格往往较高。

近年来，随着机器视觉技术及图像获取技术的飞速发展，许多新的产品应运而生，相比于传统的测量手段，视觉测量具有非接触、精度高及快速方便等优点，因此可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率。在视觉测量设备中，通常通过相机获取被测物的图像。在实际使用该视觉测量设备时，一般需要根据实际情况对相机的角度进行调节，但是，现有技术中的相机调节模块一般仅能在一个角度上做运动，如中国专利申请第201220217951.0号公开的一种角度调节块，其仅能在一个方位上进行调节，但是，实际情况中，仅做一个方位的调节无法满足测量需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供相机角度调节装置，其可以实现多角度调节。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种相机角度调节装置，用以将相机固定在测量设备的框架上，所述相机角度调节装置包括用以固定相机的相机固定件、安装所述相机固定件的连接件及安装所述连接件的安装件，所述安装件安装在所述框架上，所述相机固定件可相对所述连接件转动，所述连接件可相对所述安装件转动，所述安装件可相对测量设备的框架转动，所述相机固定件相对所述连接件的旋转中轴线与所述连接件相对安装件的旋转中轴线相交，所述连接件相对安装件的旋转中轴线与所述安装件相对框架的旋转中轴线相交。

进一步的：所述相机固定件与连接件之间通过第一弧形槽及与所述第一弧形槽配合的第一滑块转动连接。

进一步的：所述连接件包括呈圆片状的连接板，所述第一弧形槽开设在所述连接板上；所述相机固定件包括用以收纳所述连接板的槽体，所述第一滑块设置在所述槽体内。

进一步的：所述第一弧形槽为相对设置的两个，两个第一弧形槽呈环抱状。

进一步的：所述连接件与所述安装件之间通过第二弧形槽及与所述第二弧形槽配的第二滑块转动连接。

进一步的：所述连接件包括呈片状的连接片，所述连接片上设置有第二滑块；所述安装件包括对接片，所述对接片上设置有可使所述连接片插入的插槽；所述第二弧形槽开设在所述对接片上，所述连接片与对接片通过紧固件连接。

进一步的：所述安装件与测量设备的框架之间通过第三弧形槽及与所述第三弧形槽配的第三滑块转动连接。

进一步的：所述安装件包括呈圆片状的安装板，所述第三弧形槽开设在所述安装板上，所述第三滑块设置在框架上。

进一步的：所述第三弧形槽为呈环抱状的两个。

本实用新型还提供了一种测量设备，包括上述相机角度调节装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的相机角度调节装置通过将相机固定在相机固定件上，然后由连接件、安装件将该相机固定件安装在测量设备的框架上，并且相机固定件相对连接件的旋转中轴线与连接件相对安装件的旋转中轴线相交，连接件相对安装件的旋转中轴线与安装件相对框架的旋转中轴线相交，从而使得安装在该相机角度调节装置上的相机可实现相机在三个方向上进行旋转，进而实现多角度调节，使得调节范围广，且调节灵活，可适应不同的测量要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明