[实用新型]一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端有效
申请号: | 201621479673.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206363263U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 曹广忠;钟祥永;孙俊缔;梁誉馨;许展志;龚鼎;黄苏丹;邱洪 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;B25J9/18 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ar 智能 设备 配合 使用 机器人 终端 | ||
1.一种AR智能设备,其特征在于,所述AR智能设备包括:
用于采集生物信号并进行处理后转换为生物控制信号,发送至控制端通讯模块的生物传感器;
以及与所述生物传感器连接,用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器人终端完成相应任务的控制端通讯模块。
2.根据权利要求1所述的AR智能设备,其特征在于,所述AR智能设备还包括:
与所述控制端通讯模块连接,用于采集使用者声音、并通过控制端通讯模块发送至机器人终端的控制端麦克风。
3.根据权利要求2所述的AR智能设备,其特征在于,所述AR智能设备还包括:
与所述控制端通讯模块连接,用于接收由机器人终端采集,并通过控制端通讯模块发送而来的声音后播放的控制端扬声器。
4.根据权利要求3所述的AR智能设备,其特征在于,所述AR智能设备还包括:
与所述控制端通讯模块连接,用于接收由机器人终端采集,并通过控制端通讯模块发送而来的影像后播放的AR显示器。
5.根据权利要求1所述的AR智能设备,其特征在于,所述生物传感器通过蓝牙与控制端通讯模块进行有线连接。
6.根据权利要求2所述的AR智能设备,其特征在于,所述控制端麦克风通过3.5mm接口与控制端通讯模块进行有线连接。
7.根据权利要求3所述的AR智能设备,其特征在于,所述控制端扬声器通过3.5mm接口与控制端通讯模块进行有线连接。
8.根据权利要求4所述的AR智能设备,其特征在于,所述AR显示器通过以太网与控制端通讯模块进行有线连接。
9.一种配合如权利要求1至8中任意一项所述AR智能设备的机器人终端,其特征在于,所述机器人终端包括:
与所述通讯模块进行网络连接,用于接收来自于通讯模块的生物控制信号后,发送至控制芯片的被控端通讯模块;
与所述被控端通讯模块连接,用于接收生物控制信号,并根据所接收的生物控制信号生成并发送相应的控制指令至该指令的具体执行单元的控制芯片。
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