[实用新型]自保持自动跟踪摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型属于安防设备领域，尤其涉及自保持自动跟踪摄像装置。

背景技术

现有的监控系统中，技术方案多采用以下两种方式:1.固定式摄像装置。缺点是视场范围固定，监控画面不能随被观察对象位置变化随动，在一些情况下被观察对象会超出摄像装置的监控画面。2.球型摄像机。这种设备多采用同步带或齿轮传动，在振动环境中易产生丢步；其动力源多采用步进电机，这种电机断电后保持力矩几乎为零，这就使得在振动环境中装置一旦断电装置位置必将改变。同时步进电机不具备对丢步情况的检测和补偿功能。因此球型摄像机不能在振动环境中提供稳定,精确的随被观察对象位置变化随动的监控画面。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种稳定，快速，精确实时跟踪监控画面功能的自保持自动跟踪摄像装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自保持自动跟踪摄像装置，包括壳体组件、摄像机组件和自动跟踪云台，所述自动跟踪云台包括机芯组件和控制组件，所述控制组件可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件包括驱动器，所述机芯组件包括动力源和主轴，所述驱动器与所述动力源匹配设置且驱动所述动力源旋转，所述动力源通过传动组件驱动所述主轴旋转，所述摄像机组件与所述主轴固定连接。

进一步的，所述动力源为步进伺服电机。

进一步的，所述壳体组件包括中空的壳体和设置在所述壳体两端的前端盖和后端盖，所述控制组件设在所述壳体内且与所述后端盖固定连接，所述机芯组件设在所述壳体内且与所述前端盖固定连接，所述主轴的一端穿过所述前端盖与所述摄像机组件固定连接，所述主轴与所述前端盖转动连接。

进一步的，所述壳体内设有与其固定连接的护线板，所述护线板设在所述控制组件与所述机芯组件之间。

进一步的，所述主轴的外圈与所述前端盖之间设有密封圈。

进一步的，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、蜗轮和蜗杆，所述主动齿轮与所述动力源的出力轴固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮同轴，所述蜗杆的一端与所述从动齿轮固定连接，所述蜗轮与所述主轴同轴设置且固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮配合设置。

进一步的，所述机芯组件还包括固定板，所述固定板与壳体固定连接，所述固定板设在所述主轴远离所述摄像机组件的一端，所述蜗轮设在所述主轴的中部且位于所述固定板和所述壳体组件之间，所述蜗轮的一侧设有第一套筒，另一侧设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒与所述主轴同轴设置，所述第一套筒的一端与所述固定板接触设置另一端与所述蜗轮的一侧接触设置，所述第二套筒的一端与所述蜗轮远离所述第一套筒的一侧接触设置，另一端与所述壳体组件接触设置。

进一步的，所述蜗杆为单头蜗杆。

进一步的，所述主轴远离所述壳体组件的端部设有固定套，所述固定套与所述主轴同轴设置且通过固锁螺丝与所述主轴固定连接，所述固定套的外圈固设有同轴设置的感应片，与所述感应片对应设置有光电开关，所述光电开关通过连接板固定在所述固定板上。

进一步的，所述控制组件还包括控制器，所述驱动器连接在所述控制器上且二者均固定在所述壳体组件上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型设置摄像机组件、机芯组件和控制组件，所述控制组件可接收外部的上位机发出的指令，控制组件和机芯组件配合实现对摄像机组件速度和位置的控制，可稳定、快速、精确的实时跟踪监控画面；2、动力源采用步进伺服电机，在步进电机中融入了伺服控制技术的步进伺服电机具有高集成性，运动平滑精确，高速响应，高输出力矩，相较于伺服马达更低廉的成本，性价比高，步进伺服电机及控制系统能够对电机轴的速度和位置进行实时测量和控制，提供更快速，精准的监控画面；3、机芯组件设置在前端盖，主轴与前端盖转动连接，保证了主轴独立伸出，减少了制造及装配时对主轴同轴度影响；4、传动组件由齿轮副和低速级采用高精度蜗杆副的二级减速装置构成，高精度蜗杆副提供了精确的位置精度和平稳的运行；5、单头蜗杆在振动环境中具有良好的机械自锁能力，有效防止振动造成输出端位置偏移；6、高精度单头蜗杆二级减速装置，在相对较小的空间内可以获得较大的减速比，利于提供大扭矩输出；7、高精度单头蜗杆二级减速装置的自锁性能在振动环境中极大减少外界附加力矩由输出端向输入端的逆向传递，进而减少输出端位置偏移。

附图说明