[实用新型]一种出料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，尤其涉及一种出料机构。

背景技术

目前，工厂使用的包边设备主要有桌式包边机(液压式包边机、伺服电机包边机)、压力机包边以及机器人滚边等。由于桌式包边机占地空间小、节拍高、成本低，因此得到广泛应用。

对于桌式包边机，无论是液压桌式包边机还是伺服电机包边机，都有进料机构和出料机构，进料机构和出料机构分别安装在包边机两侧，负责门或盖内外板的输入和输出，出料机构比进料机构多设置有一个挡料机构。

目前使用的进料机构和出料机构是通过倾斜安装在底板或者框架上的气缸的伸出与缩回来实现进料机构和出料机构的高位与低位之间的运动，而当其高度需要调节时，往往更改的是与输送带相连的安装板的高度，对于气缸旋转点之下的杆件很少调节，因为调节会影响到进料机构和出料机构的运动轨迹，这样就需要对机构重新进行运动分析，防止与其他机构产生干涉。另外，当进料机构和出料机构处于低位时，由于该机构采用了平行四边形结构，连杆将会以端部支点为中心进行旋转，向下摆动，直至限位停止，从而占用更多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出料机构，旨在简化出料机构的结构和运动过程，从而缩减使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

本实用新型是这样实现的，一种出料机构，包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；

其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；

所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；

所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述支架为两个，包括第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架分别设置于所述气缸的两侧，所述第一支架及所述第二支架分别通过地脚螺钉固定设置于地面。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述支撑板的下方设置有用于材料到达预定高度时控制所述活塞杆运动的接近开关。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述安装框架上设置有长板，所述长板的下端呈L型，所述安装框架直线运动时带动所述长板直线运动，当所述长板的L型下端被所述接近开关感应到时，所述接近开关控制所述活塞杆停止伸出运动。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括传输带，所述传输带设置于所述安装框架的上方，且所述传输带位于所述安装框架的中间位置。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括用于带动所述传输带运动的传输轮以及驱动所述传输轮的电机，所述传输带套设在所述传输轮上，所述电机与所述传输轮连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括传感器，所述传感器包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器相对设置于所述安装框架的相对两上端的中部。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括挡板，所述挡板为两块，包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及第二挡板分别相对设置于所述安装框架的顶部的两侧，所述传输带设置于所述第一挡板及第二挡板之间。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡块和挡料杆，所述挡料杆一端固定设置在所述安装框架的一侧，所述挡块固定设置在所述挡料杆的另一端，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述挡料杆一端与所述安装框架固定连接，所述挡料杆的另外一端水平向外延伸并向上形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块，所述挡块的顶部高于所述传输带的顶面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。从而简化了出料机构的结构和运动过程，缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。

附图说明