[实用新型]一种新型竞赛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型竞赛机器人。

背景技术

目前工业以及生活生产中，所使用的机械构件都是从不同类型的机器人联动结构中进行改进和选取的，通常生产者会从一些机器人大赛上出现的竞赛性机器人中进行筛选，选择适合自己所需要的竞赛机器人类型。

竞赛机器人的种类各种各样，例如爬坡、自转角、自动追踪定位和识别判断等，这些机器人大多使用在工业以及科研方面，很难适用在日常生活中，需要针对大众的生活去制造一些竞赛机器人供生产商选取。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型竞赛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型竞赛机器人，包括圆盘，所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口，所述圆盘的下端设有圆筒，所述圆筒的上端设有第二螺纹接口，所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口，所述圆筒的下端固定连接有吸水垫，所述圆筒的外侧固定连接把手，所述圆盘的下表面一侧固定连接有转动槽，所述转动槽的内部设有轴支架，所述轴支架的上端设有防脱盘，所述转动槽的内部活动套接有防脱盘，所述轴支架的内侧轴连接有第二车轮，所述圆盘的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒的内部固定连接有电机，所述电机的内部轴连接有转轴，所述第二固定盒的内部设有轴孔，所述转轴的另一端穿过第一固定盒轴连接轴孔，所述转轴的表面固定套接有第一车轮，所述圆盘的上端一侧固定连接有蓄电池，所述圆盘的下端中间位置固定连接有电机开关，所述蓄电池通过电路连接电机开关，所述电机开关通过电路连接电机，所述圆盘的上表面固定连接有弧形卡槽，所述圆盘的上表面另一端固定连接有挡板，所述挡板的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端固定连接有挤压垫，所述弧形卡槽的内侧卡接有加湿器。

优选的，所述吸水垫由海绵材料制成。

优选的，所述第一固定盒的位置与第二固定盒的位置相对应，且尺寸大小相等。

优选的，所述电机的型号为MY1020,36V静音无刷电机。

优选的，所述蓄电池的型号为CHILWEE-36V12AH。

优选的，所述弧形卡槽和挤压垫均由硅胶材料制成。

优选的，所述挤压垫的位置与弧形卡槽的开口位置相对应。

优选的，所述加湿器的型号为HM-M4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型竞赛机器人，能够针对大众的生活进行工作，其结构简单，实用性强，能够大批量的投入到生活生产中，通过电机转动，使得第一齿轮进行转动，作为一个驱动的动力，再通过第二车轮，类似万向轮的结构，进行方向的变换，配合圆盘的形状能够实现角度的自由变换，蓄电池能够给电机提供充足的电量，使得电机能够脱离插座，让整体结构实现大范围的移动，通过海绵材料制成的吸水垫对刚拖完地的地面进行干燥处理，连接吸水垫的圆筒通过螺纹接口与圆盘连接，方便拆卸和安装，使得吸水垫再使用后能够取下进行清洗和晾晒，保证吸水垫的卫生和干燥，加湿器能够在整体结构移动时，对空气进行加湿处理，在干燥的天气能够对屋内进行加湿，这种充电型的加湿器携带方便，同时通过弧形卡槽卡接的方式能够保证放置时更加稳定，再配合挤压垫进行双重固定，防止整体结构在移动时出现加湿器倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二车轮结构示意图；

图3为本实用新型的第一车轮结构示意图；

图4为本实用新型的圆盘上端俯视示意图；

图5为本实用新型的圆筒与圆盘连接截面示意图。

图中：1圆盘、2蓄电池、3弧形卡槽、4加湿器、5挤压垫、6螺纹孔、7螺纹旋钮、8挡板、9圆筒、10第一车轮、11第一固定盒、12电机开关、13吸水垫、14轴支架、15第二车轮、16防脱盘、17转动槽、18把手、19第二固定盒、20轴孔、21转轴、22电机、23第一螺纹接口、24第二螺纹接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。