[实用新型]一种收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，包括定位座、绕线轮、转轴、第一电机，其中，所述绕线轮和所述第一电机安装在所述定位座上，所述转轴一端连接所述第一电机，另一端连接所述绕线轮，其特征在于，所述收线装置还包括排线装置，其中：

所述排线装置包括排线架、导线滑轮以及往复运动机构，所述导线滑轮安装在所述排线架上，所述排线架与所述往复运动机构相连并随之往复运动。

2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述往复运动机构包括第二电机、丝杠、螺母，其中：

所述丝杠一端安装在所述第二电机的输出端，另一端连接在所述定位座上；

所述螺母固定在所述排线架上并套设在所述丝杠上，所述丝杠转动带动所述螺母与所述排线架左右移动。

3.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述排线装置还包括定向装置，其中：

所述定向装置为并行安装的两个大小相同的圆柱体，所述定向装置固定安装在所述排线架上。

4.如权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括控制电路、显示装置、操作装置，其中：

所述控制电路与所述显示装置及所述操作装置电连接，所述显示装置显示所述收线装置的工作状态及各参数，所述操作装置用于开停机操作与参数设置。

5.如权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括第一减速机与第二减速机，其中：

所述第一减速机与所述第一电机及所述控制电路电连接，所述第二减速机与所述第二电机及所述控制电路电连接。

6.如权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述自动控制装置还包括应力传感器，所述应力传感器安装在所述导线滑轮上，其中：

所述应力传感器与所述控制电路及所述显示装置电连接，所述应力传感器测量线材绕过所述导线滑轮时对所述导线滑轮的压力，并将测量值传输至所述控制电路与所述显示装置。

7.如权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述自动控制装置还包括位移传感器，所述位移传感器安装在所述排线架上，用于测量所述排线架的位置数据，并将数据传输至所述控制电路与所述显示装置。

8.如权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述往复运动机构还包括滑轨与沿该滑轨移动的滑块，其中：

所述滑轨固定安装在所述定位座上，并与所述丝杠相互平行；所述滑块固定安装在所述排线架上。

9.如权利要求8所述的收线装置，其特征在于，所述滑轨的两端分别安装有左挡板和右挡板。

10.如权利要求9所述的收线装置，其特征在于，所述左挡板与所述右挡板的内侧分别安装有左限位开关与右限位开关，其中：

所述左限位开关与所述右限位开关分别与所述控制电路电连接。