[实用新型]一种芯体套管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种芯体套管机。

背景技术

气门芯一般包括有芯杆、密封圈和芯体，目前气门芯的芯体和密封圈的装配多采用人工操作的方式，其步骤是，手工装入芯体模板及密封圈模板后，两板合并放于油压机压合装配，这种手工的装配方法效率低，不易掌握，随着气门芯行业需求量的增大，企业需要安排大量的劳动力来完成气门芯的芯体与密封圈装配，无形中给企业增加了生产成本。

由于产品的生产制作竞争压力越来越大，因此企业技术人经过长时间的设计研发，设计了一种全自动套管机(CN201807879U)，该设备基本上实现了芯体和密封圈的自动化装配，而这款设备所针对的产品其芯体由于设有锥度，因此密封圈与芯体装配时很容易实现，但是随着产品的升级，目前的芯体结构发生了改变，如图1、图2所示，现在的芯体与密封圈装配处的下方圆柱直径要大于装配处的圆锥直径，目的就是为了防止传统的芯体和密封圈装配好后密封圈又从芯体上脱落的问题。现在芯体下方的圆柱直径要大于密封圈内径，由于没有传统的锥度导向，其装配目前一直困扰着我公司技术人员。

我公司技术人员通过长时间的研发设计，通过对传统设备进行相关改进，满足了新型芯体与密封圈的装配难题，而目前市场上没有该类设备。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供一种芯体套管机，通过采用机械自动化设备自动上料，自动定位，自动装配，实现了该芯体与套管的全自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种芯体套管机，包括机架，供芯体装置、供密封圈装置以及电控装置，所述供芯体装置安装于所述机架上，所述供密封圈装置也安装于所述机架上并与所述供芯体装置相对；

所述供密封圈装置的下游位置设有第一机械手，所述第一机械手底部设有密封圈预胀紧装置，所述密封圈预胀紧装置与第一机械手配合将密封圈内径预胀；

所述供芯体装置的下游位置设有第二机械手，所述第二机械手与密封圈预胀紧装置将密封圈和芯体装配成型；

所述电控装置使所述供芯体装置、供密封圈装置、第一机械手、密封圈预胀紧装置、第二机械手顺序动作。

作为优选的技术方案，所述供密封圈装置包括供密封圈振动盘，所述供密封圈振动盘安装于所述机架上；所述供密封圈振动盘输出端设有供密封圈轨道，所述供密封圈轨道底部设有固定在机架上的供密封圈平振。

作为优选的技术方案，所述供芯体装置包括供芯体振动盘，所述供芯体振动盘安装于所述机架上；所述供芯体振动盘输出端设有供芯体轨道，所述供芯体轨道底部设有固定在机架上的供芯体平振。

作为优选的技术方案，所述第一机械手包括固定所述第一机械手的第一支架，所述第一支架上固定有滑轨，所述滑轨垂直于供密封圈轨道；

所述滑轨上设有滑动平台，所述滑动平台一端设有滑动气缸，所述滑动气缸固定在第一支架上，所述滑动气缸带动滑动平台沿滑轨运动；

所述滑动平台上设有密封圈机械手，所述密封圈机械手夹取密封圈后由滑动平台带动滑到密封圈预胀紧工序。

作为优选的技术方案，所述密封圈机械手上夹取密封圈的结构设为四瓣小爪结构。

作为优选的技术方案，所述密封圈预胀紧装置包括立板，所述立板上设有相对立板滑动的密封圈滑座，所述密封圈滑座由安装在立板上的第一气缸驱动；

所述密封圈滑座上设有密封圈气缸和上顶平台，所述上顶平台上设有顶针和上顶气缸，所述上顶气缸固定在上顶平台上驱动顶针运动，所述顶针对密封圈机械手夹取的密封圈预定位，所述密封圈气缸固定在密封圈滑座上并驱动上顶平台运动，上顶平台带动顶针套取并预胀密封圈。

作为优选的技术方案，所述顶针的顶端设为圆锥面并与芯体内径相对应，所述顶针的直径大于密封圈内径，所述顶针的直径大于等于芯体的外径。

作为优选的技术方案，所述第二机械手包括固定所述第二机械手的第二支架，所述第二支架上设有芯体滑座和第二气缸，所述第二气缸固定在所述第二支架上并驱动所述芯体滑座滑动；

所述芯体滑座上设有夹持机构和套管气缸，所述夹持机构上设有夹持气缸和夹持卡爪，所述夹持气缸驱动夹持卡爪夹持芯体，所述套管气缸驱动夹持机构上下运动，芯体滑座带动夹持机构移动到装配位置，由套管气缸与密封圈预胀紧装置配合实现芯体和密封圈的装配。

作为优选的技术方案，所述电控装置包括可编程控制器。

作为优选的技术方案，所述第二机械手的初始端的下方设有接料盘，所述接料盘固定在所述第二支架上，所述接料盘的下游设有接料平振驱动的接料导轨。