[实用新型]一种单边双工位码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体是一种单边双工位码垛装置。

背景技术

在制糖、饲料、化工、食品等行业，码垛机器人已经越来越多应用在生产线上的自动码垛作业中，跟随这个趋势，许多老厂也在进行码垛设备的改造，但面临着改造空间小的困境，若在码垛进垛、退垛上均采用单工位输送作业，机器人码垛完一组包后需等候包组退垛输送、铺袋、挂钩、吊运工作完成再进垛回位码垛，造成了袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞，严重影响机械化码垛的工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单边双工位码垛装置，该装置能够实现单边双工位码垛作业，结构紧凑，占地面积小，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种单边双工位码垛装置，包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车，所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧，码垛轨道和码垛小车均设为两组，两组码垛轨道相互垂直连接，码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上，每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。

作为优选，所述码垛小车的轮子为圆柱型，轮子上设置限位在轨道上的限位槽。

本实用新型单边双工位码垛装置通过在码垛机器人一侧设置两组轨道和码垛小车，轨道垂直连接，两组码垛小车相互协调工作，使得工作效率得到提升，该装置结构设置简单，紧凑，设备占用面积小，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的码垛小车的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1～图3所示，本实用新型单边双工位码垛装置，包括待码机1、码垛机器人2、控制柜3、码垛轨道5和码垛小车4，码垛轨道5和码垛小车4均设于码垛机器人2的一侧，码垛轨道5和码垛小车4均设为两组，两组码垛轨道5相互垂直连接，码垛小车4通过驱动机构滚动在轨道5上，码垛小车4的轮子为圆柱型，码垛小车4在轨道外侧的轮子上设置有限位在轨道5上的限位槽。

每组轨道5上均设置退垛停止检测开关10、退垛减速检测开关11、进垛停止检测开关7、进垛减速检测开关6和限位块8，限位块8设于轨道5的两端，码垛小车4上设置和检测开关相匹配的检测块9；检测开关、检测块9和驱动机构均和控制柜3电连接。

本实用新型在具体工作时，物料包装袋到达待码机后，码垛机器人将物料包装袋按码垛顺序码在码垛小车4上，码垛完毕后，码垛小车4启动退垛，退垛到达退垛减速检测开关11处，退垛减速检测开关11有信号，码垛小车4减速继续退垛，退垛到达退垛停止检测开关7处，小车停止运行。以此同时，另外一组码垛小车4启动向码垛工位进垛，码垛小车4到达进垛减速检测开关6后，进垛减速检测开关6有信号，码垛小车4减速继续进垛，到达进垛停止检测开关7后，进垛停止检测开关7有信号，码垛小车4停止，码垛机器人启动将物料包装袋按码垛顺序码在码垛小车4上，如此循环进行码垛作业。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。