[实用新型]码垛机器人腰座

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体是一种码垛机器人腰座。

背景技术

目前在制糖、饲料、化工、食品等行业，码垛机器人已经越来越多应用在生产线上的自动码垛作业中，码垛机器人包括抓取机构、抓取臂、驱动机构和支撑座，通常驱动机构通过腰座转动在支撑座上，腰座上设置有减速机，减速机通过输出法兰连接于腰座的轴承座，但现在减速机输出法兰和轴承座连接时，容易造成将减速机过度压紧，造成码垛机器人在高速码包时，减速机发热量大，造成减速机损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能有效改善减速机发热情况，避免减速机损伤的码垛机器人腰座。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种码垛机器人腰座，包括轴承座、腰座回转中空轴和减速机，所述减速机的输出端连接有输出法兰，减速机连接于腰座回转中空轴内，腰座回转中空轴转动连接于轴承座内，所述的输出法兰包括第一法兰和第二法兰，第一法兰连接于减速机输出端，第二法兰连接于轴承座侧面，第一法兰和第二法兰通过销轴定位连接。

本实用新型码垛机器人腰座通过将减速机的输出法兰设置成第一法兰和第二法兰，两个法兰之间通过销轴来定位连接，在承受剪切力的同时，两个法兰之间保持一定的在减速机中心线方向的串动间隙，消除公差配合等因素的影响，改善减速机发热情况。

附图说明

图1为本实用新型码垛机器人腰座的主视图。

图2为本实用新型码垛机器人腰座的俯视图。

图3为图2中的A-A视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1～图3所示，本实用新型码垛机器人腰座，包括轴承座1、腰座回转中空轴3和减速机5，减速机5的输出端连接有输出法兰，减速机5连接于腰座回转中空轴3内，腰座回转中空轴3转动连接于轴承座1内，输出法兰包括第一法兰4和第二法兰2，第一法兰4连接于减速机5输出端，第二法兰2连接于轴承座2侧面，第一法兰4和第二法兰2通过销轴6定位连接。

本实用新型码垛机器人腰座通过将减速机的输出法兰设置成第一法兰和第二法兰，两个法兰之间通过销轴来定位连接，在承受剪切力的同时，两个法兰之间保持一定的在减速机中心线方向的串动间隙，消除公差配合等因素的影响，改善减速机发热情况。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。