[实用新型]锁止机构滑块组件铆接装置

权利要求书

1.一种锁止机构滑块组件铆接装置，所述滑块组件由滑块和推杆组成，所述滑块具有中心通孔，所述推杆的下部插设在所述滑块的中心通孔中；其特征在于，所述锁止机构滑块组件铆接装置包括工件支撑座、铆压组件以及升降机构；

所述工件支撑座包括面板、下顶杆支座和下顶杆；所述面板用于支撑所述滑块，面板设有通孔；所述下顶杆支座位于所述面板的下方；所述下顶杆的下端与所述下顶杆支座相连，下顶杆穿过面板的通孔，下顶杆用于伸入支撑于所述面板的滑块的中心通孔内，并抵接所述推杆的下端；

所述铆压组件包括铆头和铆头定位座；所述铆头位于所述工件支撑座的上方，铆头的上端与所述铆头定位座连接，铆头具有沿轴向延伸的中心通孔；所述铆头定位座的底面设有向下延伸的上顶杆，所述上顶杆伸入所述铆头的中心通孔内，且上顶杆位于所述下顶杆的正上方；

所述升降机构用于驱动所述铆压组件在初始位置与铆接位置之间移动，所述上顶杆可在所述铆接位置时抵接放置于工件支撑座上的滑块组件的推杆的顶端，所述铆头可在所述铆接位置时将所述推杆铆接在所述滑块上。

2.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置，其特征在于，所述的升降机构为气缸，所述气缸的推杆与所述铆头定位座相连。

3.如权利要求2所述的锁止机构滑块组件铆接装置，其特征在于，所述锁止机构滑块组件铆接装置包括一机械限位机构；所述机械限位机构包括限位杆组件和基准平台；所述限位杆组件包括与所述铆头定位座相连的基板以及自所述基板的底面向下延伸的一对限位杆；所述基准平台位于所述一对限位杆的下方，基准平台的顶面与一对限位杆下端的距离X为预定值；所述的距离X比所述铆压组件在初始位置与铆接位置之间的移动距离大0.05mm~0.15mm。

4.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置，其特征在于，所述锁止机构滑块组件铆接装置包括自动上料机构，所述自动上料机构用于将所述推杆输送到所述工件支撑座，并将滑块套于所述推杆上。

5.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置，其特征在于， 所述锁止机构滑块组件铆接装置包括自动取料机构，所述自动取料机构包括旋转气缸和机械手；所述旋转气缸用于驱动所述机械手在一取料位置和一卸料位置之间移动；所述机械手用于在所述取料位置将所述工件支撑座上完成铆接的滑块组件取走，在所述卸料位置将从所述工件支撑座取走的滑块组件卸放至预先指定的工位。

6.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置，其特征在于，所述下顶杆上套设有弹簧。