[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车

权利要求书

1.一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，其特征在于：该爬壁小车包括偏转组件(1)、小车主体(2)、集线盒(3)以及柔性钢带(4)，其中，小车主体(2)前后两端分别与偏转组件(1)、集线盒(3)通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带(4)套入偏转组件(1)及小车主体(2)上，摆动组件(1)用于对柔性钢带(4)进行导向，小车主体(2)用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带(4)进行推拔运动，并将柔性钢带(4)上的松动及抓取工具送入指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，其特征在于：所述的偏转组件(1)包括偏转箱体(101)、偏转电机(102)、输出齿轮A(105)、摆动臂(115)以及压紧轮Ⅰ(118)，在偏转箱体(101)中设有偏转电机(102)，密封座(104)安装在偏转电机(102)的头部，并过盈压装有铜套Ⅰ(106)，铜套Ⅰ(106)内孔安装有输出齿轮A(105)，输出齿轮A(105)通过中心的扁平孔与偏转电机(102)的输出轴配合，密封座(104)上侧通过铜套Ⅲ(114)将安装在偏转箱体(101)中的丝杠(110)压紧，丝杠(110)另一端光轴段安装在偏转箱体(101)上铜套Ⅳ(117)内孔中，并在丝杠(110)上设有丝杠螺母(116)；与输出齿轮A(105)啮合的从动齿轮(111)通过中心的扁平孔与丝杠(110)头部的扁平轴配合，并紧贴安装在密封座(104)上侧安装的铜套Ⅱ(112)上；盖板(109)通过盖板密封垫(113)安装固定在偏转箱体(101)上，并使盖板(109)内加工的2个凸台结构适当压紧输出齿轮A(105)和从动齿轮(111)；摆动臂(115)通过2个带螺纹的铰支轴(120)连接到偏转箱体(101)两侧，2个连杆(119)穿过摆动臂(115)上的长腰圆孔，安装固定到丝杠螺母(116)上的螺孔内；所述的偏转箱体101上部还设有压紧轮Ⅰ(118)；偏转电机(102)通过输出齿轮A(105)带动从动齿轮(111)驱动丝杠(110)旋转，带动丝杠螺母(116)前后移动，丝杠螺母(116)两侧安装的连杆(119)推动摆杆及拖轮带动摆动臂(115)往复摆动，实现柔性钢带的导向功能，以便使柔性钢带(4)对准传热管，方便柔性钢带(4)进出管间。

3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，其特征在于：所述的小车主体(2)包括摆动电机(206)、小车箱体(207)、驱动电机(212)以及永磁轮(213)，其中，偏转支撑轴(205)固定在小车箱体(207)前端上侧，实现小车箱体(207)与摆动组件(1)中的偏转箱体(101)的活动连接，推拔电机(206)固定在小车箱体(207)前端下侧，推拔电机输出轴与输出齿轮B(231)配合，带动安装在齿轮支撑座(228)上的从动齿轮(229)转动，最终驱动推拔链轮(211)转动，实现柔性钢带(4)的推拔功能。

4.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，其特征在于：所述的小车箱体(207)上表面开口并设置密封圈安装摄像头(208)，用于观察蒸汽发生器传热管图像，视频信号传输至控制系统显示器反映确定爬壁小车的方位状态；小车箱体(207)上表面的铰接压轮(201)压紧安装柔性钢带，并保证柔性钢带(4)两侧的栅格与推拔链轮(211)的轮齿正常啮合。

5.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，其特征在于：所述的小车箱体(207)中部设有2组驱动电机(212)，并分别固定在小车箱体(207)两侧，驱动电机(212)输出轴直接连接永磁轮(213)，永磁轮(213)安装在小车箱体(207)两侧，且永磁轮(213)突出小车箱体(207)底部；所述2组驱动电机(212)采取单独控制，可同步运动及差速运动，实现整个设备的直线运行及转向的功能。