[实用新型]一种基于码垛机械手的气动实训台

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机械手领域，尤其涉及一种基于码垛机械手的气动实训台。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，而在职业教育及相关企业对气压传动设备及设备自动化升级改造等技能人才培养时，设备复杂，而且造价成本高，从而增加了实验难度，因此，如何解决人才培养所急需的设备的同时，节省成本，是个亟待解决的问题。

因此，提供一台项目载体典型性、实验台机-电-气结构合理、经济实惠，且系统性更强的气动实训台迫在眉睫。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于码垛机械手的气动实训台，旨在提供一台项目载体典型性、实验台机-电-气结构合理、经济实惠，且系统性更强的气动实训台。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于码垛机械手的气动实训台，其中，包括支撑底座，在支撑底座上设置有机械手区，所述机械手区的一侧垂直设有码垛区，通过机械手区以及码垛区配合完成物料存储，在机械手区的另一侧，与码垛区相邻的一侧，设置有气动实验的气动元件安装区，在所述支撑底座的侧边还设有电控元件区，所述电控元件区伸缩设置在所述支撑底座的电柜托盘上。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述支撑底座上，位于电控元件区的一侧，设有多个用于放置元件的气动元件柜。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述机械手区包括机械手滑块气缸，电磁换向阀组，真空发生器，物料筒，带弹簧吸嘴，吸嘴收缩限程架，双杆气缸，工作台面端子排，旋转气缸，元件安装板，物料筒中感应器感应到物料时，电磁换向阀组控制旋转气缸旋转180度、机械手滑块气缸到达感应到物料的物料筒位置，双杆气缸开始运作，使带弹簧吸嘴，到达物料筒，真空发生器运作，带动吸嘴吸住物料，双杠气缸收回，完成取料。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述码垛区包括码垛盘滑块气缸以及码垛盘，气动机械手取料完成后，旋转到码垛盘前，码垛盘滑块气缸根据取料位置带动码垛盘运作到相对应位置，使气动机械手上的双杆气缸带着物料准确的放进码垛盘中相对应位置，完成码垛。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述电控元件区包括：电器柜端子排、继电器按钮组、开关电源、空气开关、PLC、继电器组、电柜安装板，所述电控元件区通过上述元器件与机械手区控制连接。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述机械手区的侧边，位于电柜托盘的上方，设置有操作按钮组，可通过所述操作按钮组进行各元件的控制。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述电控元件区与气动元件安装区的末端均设置有1个或多个支撑底脚。

所述的基于码垛机械手的气动实训台，其中，所述支撑底脚伸缩设置。

有益效果：本实用新型公开了一种基于码垛机械手的气动实训台包括支撑底座，在支撑底座上设置有机械手区，所述机械手区的一侧垂直设有码垛区，通过机械手区以及码垛区配合完成物料存储，在机械手区的另一侧，与码垛区相邻的一侧，设置有气动实验的气动元件安装区，在所述支撑底座的侧边还设有电控元件区，所述电控元件区伸缩设置在所述支撑底座的电柜托盘上，通过本实用新型的所述实训台，能够实现多种实验需求，节约成本，提高实验效率。

附图说明

图1为本实用新型所述基于码垛机械手的气动实训台的结构示意图。

图2为本实用新型所述基于码垛机械手的机械手区的结构示意图。

图3为本实用新型所述基于码垛机械手的电控元件区的结构示意图。

图4为本实用新型所述基于码垛机械手的码垛区和机械手区的局部示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种基于码垛机械手的气动实训台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。