[实用新型]一种用于放疗的定位系统

权利要求书

1.一种用于放疗的定位系统，其特征在于：包括第一支撑件、旋转机构、第一底板、升降机构、第二支撑件、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、倾斜机构和第五支撑件；旋转机构连接于第一支撑件；第一底板连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第一底板绕竖直方向转动；升降机构连接于第一底板，第二支撑件连接于升降机构，升降机构用于驱动第二支撑件沿竖直方向移动；第二底板固定连接于第二支撑件，第一平移机构连接于第二底板，第三支撑件连接于第一平移机构，第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第三底板固定连接于第三支撑件，第二平移机构连接于第三底板，第四支撑件连接于第二平移机构，第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动方向异面相交；第四底板固定连接于第四支撑件，倾斜机构连接于第四底板，第五支撑件连接于倾斜机构，倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：旋转机构包括旋转件和轴承，轴承位于第一支撑件和旋转件之间，第一底板固定连接于旋转件；和/或

升降机构包括剪叉装置，剪叉装置一端连接于第一底板，另一端连接于第二支撑件；和/或

第一平移机构包括第一丝杆，第一丝杆枢接于第二底板，且第一丝杆的中轴线沿水平方向延伸，第三支撑件螺接于第一丝杆；和/或

第二平移机构包括第二丝杆，第二丝杆枢接于第三底板，第四支撑件螺接于第三丝杆，且第二丝杆的中轴线与第一丝杆的中轴线异面相交；和/或

倾斜机构包括支撑杆，支撑杆的一端固定连接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件。

3.根据权利要求2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述剪叉装置包括第一剪叉组和第二剪叉组，第一剪叉组连接于第一底板，且其中一侧脚铰接于第一底板，另一侧脚滑动连接于第一底板；第二剪叉组连接于第一剪叉组，一侧脚铰接于第二支撑件，另一侧脚滑动连接于第二支撑件。

4.根据权利要求3所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述升降结构还包括第一推杆，第一推杆的一端铰接于第一底板，另一端连接于第二剪叉组，第一推杆用于驱动剪叉装置沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1或2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述旋转机构还包括定位件，轴承包括内圈和外圈，外圈紧贴于第二支撑件的内壁，内圈紧贴于定位件的外壁，且内圈与旋转件固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述第一平移机构还包括第一螺母、第一滑块和第一导轨，第一导轨固定连接于第二底板，第一滑块的一端滑动连接于第一导轨，另一端固定连接于第三支撑件，第一螺母螺接于第一丝杆，第三支撑件固定连接于第一螺母。

7.根据权利要求1或2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述第二平移机构还包括第二螺母、第二滑块、第二导轨，第二导轨固定连接于第三底板，第二滑块的一端滑动连接于第二导轨，另一端固定连接于第四支撑件，第二螺母螺接于第二丝杆，第四支撑件固定连接于第二螺母。

8.根据权利要求1或2所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述倾斜机构还包括第一推杆和第二推杆，第一推杆的一端铰接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件，第一推杆用于推动第五支撑件围绕与第三支撑件移动方向平行的方向旋转；第二推杆的一端铰接于第四底板，另一端铰接于第五支撑件，第二推杆用于推动第五支撑件围绕与第四支撑件移动方向平行的方向旋转。

9.根据权利要求1所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述用于放疗的定位系统还包括法兰盘，该法兰盘固定连接于第六支撑件。

10.根据权利要求1所述的用于放疗的定位系统，其特征在于：所述旋转机构还包括第一驱动装置和第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置驱动旋转件；所述升降机构还包括第二驱动装置，第一驱动装置第一推杆；所述第一平移机构还包括第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第一丝杆；所述第二平移机构还包括第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动第二丝杆；所述倾斜结构还包括第五驱动装置和第六驱动装置，第五驱动装置用于驱动第二推杆，第六驱动装置用于驱动第三推杆。