[实用新型]卡爪浮动的气动三爪卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及三爪卡盘，具体地，涉及卡爪浮动的气动三爪卡盘。

背景技术

随着自动化技术的发展和实际工程应用的需要，越来越多的设备生产商着眼于多工位自动化设备的研制，大量地使用搬运辅助设备代替人工上下料已成为一个发展方向。气动三爪卡盘具有结构简单，反应迅速，自锁性强等特点。对于盘类零件的搬运装夹，气动三爪卡盘往往夹持在零件的外圆表面，从设备某一工位的定位夹具中取出，搬运至另一工位的定位夹具中。传统气动三爪卡盘多为自定心动力卡盘，通过气动方式实现三个爪的共同进给，从而改变三爪所在圆周的大小，保证三个卡爪块的中心与卡盘中心的相对关系。

经检索，申请号为：201010267009.0，名称为：三爪卡盘，公开了一种包括三爪卡盘本体,在三爪卡盘本体的三个伞齿上分别设置卡位结构；所述分别设在三个伞齿上的卡位结构与被加工工件的相应部分的外形对应,被加工工件夹持在卡位结构内后,被加工工件的轴心与三爪卡盘本体的轴心对应。采用本三爪卡盘后,工件加工过程中,重复定位性好,夹持点受力均匀,有效地解决了孔变形的难题,加上三爪装夹方便牢靠,班产量提升到70件左右。而且,可利用标准的三爪卡盘本体,针对于不同工件更换不同的卡位结构。

申请号为：201520513667.1，名称为：三爪卡盘，公开了一种三爪卡盘，具备：在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体；可转动地设置于所述卡盘体开孔内的锁紧牙轮；设置于所述卡盘体内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘；以及通过所述卡爪盘的旋转向所述卡盘体的轴心移动的复数个活动卡爪；所述卡盘体的圆周侧壁上还具有至少一个的径向开设的至少一个的第二开孔。通过预先开设第二开孔，从而能够防止因三爪卡盘的卡盘体上的开孔损坏而不得不报废整个三爪卡盘，从而增加了三爪卡盘的使用寿命。

上述专利申请中的三爪卡盘在工件外圆夹持面为毛坯面，即工件外圆与定位中心不同心时，会因为中心不同而造成卡盘与工位上定位夹具冲击，从而影响两者的精度与使用寿命，对整体设备的可靠性造成影响。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卡爪浮动的气动三爪卡盘。

根据本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘，包括：体壳、法兰盖、活塞、浮动斜楔、卡爪基座以及端盖；其中：

所述活塞安装在体壳的容腔内，所述法兰盖安装在体壳的下端面，所述浮动斜楔与活塞匹配连接，所述卡爪基座通过体壳周面上的滑槽与体壳紧固连接，且所述卡爪基座伸入体壳容腔内部的一端与浮动斜楔的斜面接触连接；所述端盖安装在体壳的上端面处。

优选地，所述体壳的周面沿周向均匀设置有三个突出的滑槽，所述三个突出的滑槽分别与三个卡爪基座本体相匹配，即三个卡爪基座的一端能够沿着滑槽伸入体壳的容腔内，且所述卡爪基座的一端设置有楔形槽，该楔形槽与浮动斜楔上的楔形槽相互匹配。

优选地，所述体壳、活塞、法兰盖以及端盖组合成一个气缸结构，体壳的上下两个端面封闭后能够形成气缸的缸体。

优选地，所述活塞上设置有安装孔以及定位孔，所述浮动斜楔通过底面的突台安装在活塞的安装孔内，并以旋转插销方式与活塞连接。

优选地，还包括定位销，所述定位销安装在活塞和浮动斜楔相对应的定位孔内。

优选地，所述体壳还设置有松开进气孔和夹紧进气孔，所述松开进气孔能够将压缩空气通过零件内的管路输入活塞的下方空间并推动活塞带动浮动斜楔一起向上运动；所述夹紧进气孔能够将压缩空气通过零件内的管路输入活塞的上方空间并推动活塞带动浮动斜楔一起向下运动。

优选地，所述浮动斜楔与卡爪基座接触的斜面包括：松开接触面或夹紧接触面，松开接触面与卡爪基座接触时，卡爪基座处于松开状态；夹紧接触面与卡爪基座接触时，卡爪基座处于夹紧状态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘中采用气缸活塞与浮动斜楔浮动连接，使得三个卡爪在抓取工件的过程中能够实现自动微调，找到合适的夹紧中心，减少对定位夹具的冲击。

2、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘通过气动阀结构，在工件搬运过程中实现保压，保持装夹中心不变，在多工位、同夹具设备上应用能有效提高装夹的重复精度。

3、本实用新型提供的卡爪浮动的气动三爪卡盘中气缸与卡盘集成于一体，结构紧凑，使用到的零件数更少。