[实用新型]一种轮式永磁吸附装置

权利要求书

1.一种轮式永磁吸附装置，其特征是：该轮式永磁吸附装置由环形钕铁硼永磁体（103）、外侧硅钢导磁轭铁（101）、内侧硅钢导磁轭铁（104）、定位套（105）、磁轮外侧橡胶（102）组成，所述的定位套（105）由非导磁性材料制成的定位元件，其一端套在外侧硅钢导磁轭铁（101）中心的外圆上，另一端套在内侧硅钢导磁轭铁（104）中心部位位置的外圆上，用于实现外侧硅钢导磁轭铁（101）与内侧硅钢导磁轭铁（104）的径向定位，及安装时两者的同轴度；所述的环形钕铁硼永磁体（103）内嵌在外侧硅钢导磁轭铁（101）与内侧硅钢导磁轭铁（104）之间的凹槽内；外侧硅钢导磁轭铁（101）经驱动轴末端的螺钉（109）跟磁轮驱动轴（106）固定在一起，外侧硅钢导磁轭铁（101）和内侧硅钢导磁轭铁（104）分别通过各自侧面的螺纹孔（107、110）固定拧紧，构成夹心结构轮式永磁吸附单元；且磁轮外侧橡胶（102）包覆在外侧硅钢导磁轭铁（101）和内侧硅钢导磁轭铁（104）外圆柱面上。

2.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附装置，其特征是：所述的外侧硅钢导磁轭铁（101）为柱状“山”字形结构，其中心轴为用于磁轮驱动与装配的外圆内方中空结构；外侧硅钢导磁轭铁（101）内侧面有四个环形阵列螺纹孔（110），用于配合内侧硅钢导磁轭铁（104）侧面四个螺纹孔（107）实现磁轮内外侧导磁轭铁和环形永磁体的固定与定位；内侧硅钢导磁轭铁（104）为柱状“王”字形结构，在其中心位置同样固定有一外圆内方中空轴，用于磁轮装配与驱动。

3.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附装置，其特征是：所述的内侧硅钢导磁轭铁（104）内侧面有两组半径不同的环形阵列孔，半径较大的那一组环形阵列螺纹孔（108）用于实现环形钕铁硼永磁体（103）拆卸维护与更换，半径较小的那一组环形阵列螺纹孔（107）用于将外侧硅钢导磁轭铁（101）和内侧硅钢导磁轭铁（104）固定在一起，外侧硅钢导磁轭铁（104）和内侧硅钢导磁轭铁（104）的制作材料硅钢为高磁导率材料，能有效疏导聚拢磁感线。

4.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附装置，其特征是：所述的环形钕铁硼永磁体（103）为轴向充磁结构，其用于提供产生吸附力的强磁环境。