[实用新型]一种舵机

说明书

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种舵机。

背景技术

舵机一般主要由外壳、电路板、马达、齿轮组及位置检测器等零部件构成，但是现有舵机的整体尺寸偏大，不利于智能机器人的体积小型化，而且输出力富余，没有充分利用，甚至有些舵机为了降低整体尺寸，减少舵机内部零部件，却降低了舵机输出力，达不到目前小型智能机器人的结构要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种舵机，包括外壳、安于所述外壳的驱动机构、传动机构及输出机构，所述驱动机构包括电机，所述输出机构通过所述传动机构与所述电机传动连接，所述电机上设有驱动齿轮，所述传动机构包括第一齿轮，所述输出机构上设有输出齿轮，驱动齿轮及所述第一齿轮均为斜纹齿轮，且二者相互啮合，以使电机通过驱动传动机构来进一步驱动所述输出齿轮转动。

由于所述驱动机构上设有驱动齿轮，所述传动机构包括第一齿轮，该驱动齿轮与第一齿轮均为斜纹齿轮，这样可以有效的减低所述舵机的噪音，而且能够有效的提高了所述舵机的传动效率及输出转矩，此外，所述驱动机构、传动机构及输出机构均安装于所述外壳上，进一步使得整个舵机的结构更加紧凑，也降低了制造成本。

优选的，所述传动机构还包括与第一齿轮传动连接的第二齿轮及与第二齿轮传动连接的第三齿轮，所述第二齿轮受第一齿轮的传动以驱动第三传动，所述输出齿轮与第三齿轮相互啮合且传动连接。

优选的，所述传动机构还包括第一转轴，所述第一齿轮与第三齿轮均通过所述第一转轴安装于所述外壳上。

优选的，所述传动机构还包括第二转轴，所述第二齿轮通过所述第二转轴安装于所述外壳上，所述驱动齿轮位于所述第二转轴的下方。

优选的，所述外壳包括中盖、安装在中盖上端的顶盖及安装在中盖下端的底盖，所述电机设置于所述中盖上，所述传动机构及输出机构均设置于所述中盖与顶盖之间，所述中盖与底盖之间设有电路板。

优选的，所述底盖上设有定位台，所述定位台上设有供外部电线穿过与电路板连接的底盖线孔。

优选的，所述输出机构包括输出轴及安装于在输出轴上的两个轴承，所述输出轴的一端伸出所述外壳，另一端通过所述输出齿轮与第三齿轮传动连接，两个轴承分别位于所述输出齿轮的两侧上。

优选的，所述输出轴伸出外壳的一端上设有花键。

优选的，所述输出轴在设置有花键的一端上开设有螺孔。

优选的，所述输出机构还包括用于传递信号的编码器，所述驱动机构包括电路板及设置在电路板上的电机，所述编码器安装于输出机构上，所述电路板上设有用于接收信号的信号接收器，所述编码器安装于所述输出轴的一端。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种舵机的结构示意图。

图2为本实用新型中舵机的剖面示意图。

图3为本实用新型中舵机的分解示意图。

图4为本实用新型中舵机的俯视图。

图5为本实用新型中舵机的仰视图。

图6为本实用新型中中盖的结构示意图。

图7为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图8为本实用新型中传动机构的分解示意图。

图9为本实用新型中输出机构的分解示意图。

图10为本实用新型中编码器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型：

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种舵机，包括外壳10、驱动机构20、传动机构30及输出机构40，在本实施例中，所述外壳 10包括顶盖11、中盖12及底盖13，所述中盖12上下两端面上分别开设了中盖上端面螺孔123、中盖下端面螺孔(图中未示出)，所述顶盖11上设有顶盖通孔111，螺丝113穿过顶盖通孔111后与所述中盖上端面螺孔123螺纹连接，从而将所述顶盖11固定在所述中盖 12的下端面上，所述底盖13上设有底盖通孔111，螺丝135穿过该底盖通孔111后与所述中盖下端面螺孔螺纹连接，从而将所述底盖 13固定在所述中盖12的下端面上，采用以上技术方案后，不仅便于所述舵机的拆卸及安装，而且可以使得固定更加牢固，或者可以在螺丝113、螺丝135上涂满胶水后，再分别安装在中盖上端面螺孔123、中盖下端面螺孔上。