[实用新型]一种空间立体定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体定位技术领域，具体为一种空间立体定位装置。

背景技术

空间定位是地理学中重要方法之一。空间定位技术主要是指美国的GPS和俄罗斯的GLONASS全球卫星定位系统。由于美国军方的SA和AS政策仍在起作用故全球的对策是发展广域(WADGPS)和局域(LADGPS)差分GPS服务体系。GPS作为一种全新的现代空间定位方法，已逐渐在越来越多的领域取代了常规光学和电子仪器，而现有的实验用仪器模仿GPS空间定位原理，往往使用分化X、Y、Z坐标轴的方法，而不是使用分化经纬的方法，效果不理想，并且不能很好的实现自动控制和人机交互，针对上述的问题，特提出一种空间立体定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空间立体定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间立体定位装置，包括电器元件放置箱，所述电器元件放置箱的上端安装有圆形的第一指示板，且第一指示板的上端安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有水平的旋转台，所述旋转台的上端安装有竖直的第二指示板和第三指示板，所述第二指示板的侧壁中心部安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有指示针，所述电器元件放置箱内安装有电路板，且电路板上设有DSP控制单元，所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元，且DSP控制单元分别通过电导体与第一步进电机和第二步进电机连接，所述第一指示板的上表面设有经度线，所述第二指示板和第三指示板的侧壁上均设有纬度线。

优选的，所述DSP控制单元选用TMS320F28系列DSP芯片。

优选的，所述第二指示板和第三指示板的大小相同，且指示针的长度不小于第二指示板的高度。

优选的，所述供电单元通过电导体连接有电压检测单元，且电压检测单元与供电单元间的电连接方式为双向电连接。

优选的，所述无线信号收发单元与DSP控制单元间的电连接方式为双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种空间立体定位装置，结构简单，设计巧妙，使用方便，采用两个步进电机分别控制旋转台和指示针，两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处，并且可以通过无线信号实现人机交互，并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型中电路板上电子元件的结构框图；

图4为本实用新型中DSP控制单元的电路图。

图中：1、电器元件放置箱，2、第一指示板，3、第一步进电机，4、旋转台，5、第二指示板，6、第三指示板，7、第二步进电机，8、指示针，9、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种空间立体定位装置，包括电器元件放置箱1，所述电器元件放置箱1的上端安装有圆形的第一指示板2，且第一指示板2的上端安装有第一步进电机3，且第一步进电机3的输出端安装有水平的旋转台4，所述旋转台4的上端安装有竖直的第二指示板5和第三指示板6，所述第二指示板5的侧壁中心部安装有第二步进电机7，所述第二步进电机7的输出端安装有指示针8，所所述电器元件放置箱1内安装有电路板9，且电路板9上设有DSP控制单元，所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元，且DSP控制单元分别通过电导体与第一步进电机3和第二步进电机7连接，结构简单，设计巧妙，使用方便，采用两个步进电机分别控制旋转台4和指示针8，所述第一指示板2的上表面设有经度线，所述第二指示板5和第三指示板6的侧壁上均设有纬度线，两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处，并且可以通过无线信号实现人机交互，并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。