[实用新型]机器人头部躯干连接结构有效
| 申请号： | 201621485254.8 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206733017U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 天津菲戈博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人： | 薛阳 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 躯干 连接 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，其特征在于：头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中。
2.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第二舵机固定在躯干中，第二舵机的输出轴垂直设置，并与第二支架固定，带动第一舵机和头部沿水平面旋转。
3.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第一舵机通过第一支架与头部固定，第一舵机的输出轴水平设置并与第二支架固定。
4.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第一支架套接第一舵机，并通过螺栓与第一舵机固定。
5.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第一舵机、第二舵机的输出轴与第二支架通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述头部底侧具有供第一舵机和第二支架安装的开口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津菲戈博特智能科技有限公司，未经天津菲戈博特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621485254.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：压缩机用电机及其定子
- 下一篇：电机及其定子绝缘组件
